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Nema 17 Closed Loop Moteur pas à pas L=39mm Rapport d'engrenage 20:1 High Precision Boîte de Vitesses Planétaire
Nema 17 Closed Loop Moteur pas à pas L=39mm Rapport d'engrenage 20:1 High Precision Boîte de Vitesses Planétaire
Code produit: 17HS15-HG20-E1000
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Spécification du moteur
- Numéro de pièce du fabricant: 17HS15-HG20-E1000
- Nombre de phases: 2
- Angle de pas: 1.8 deg
- Couple de maintien sans boîte de vitesses: 0.39 Nm(55.24 oz.in)
- Courant/phase: 1.68A
- Résistance/phase: 1.6 ohms
- Inductance: 3.2 mH ± 20%(1KHz)
- Dimensions: 42 x 42 mm
- Longueur du moteur: 39 mm
- Diamètre d'arbre: Φ8 mm
- Longueur de l'arbre: 23.5 mm
- Longueur de clavette: 14 mm
- Longueur de fil: 300 mm
- Poids: 0.67 kg
Spécifications de la boîte de vitesses
- Type de boîte à engrenages: Planetary
- Rapport d'engrenage: 20 : 1
- Efficacité: 90%
- Contrecoup No-load: <=25 arcmin
- Couple maximal autorisé: 15Nm(2124oz.in)
- Moment admissible Couple: 25Nm(3540oz.in)
- Charge radiale maximale de l'arbre: 150N
- Classe d'isolation: B
- Bruit: <=50 dB
- Température ambiante: -10 - 50℃
Spécification de l'encodeur
- Type de circuit de sortie: Differential type
- Résolution de l'encodeur: 1000
- Canaux de signal de sortie: 2 channels
- Tension d'alimentation min: 4V
- Tension d'alimentation max: 5V
- Courant de sortie: 100mA
- Sortie haute tension: 5V
- Basse tension de sortie: 4.5V
- Fréquence de sortie max: 60kHZ
Connexion
PIN |
1 |
2 |
3 |
4 |
Motor |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
PIN |
2 |
3 |
1 |
13 |
11 |
12 |
Encoder |
VCC |
EGND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
Ressources
- Fiche technique du moteur: 17HS15-HG20-E1000.pdf
- Courbe de couple: 17HS15-HG20-E1000 Torque Curve.pdf
| Spécification du moteur | |
| Couple de maintien(Ncm) | 390 |
| Couple de maintien(oz.in) | 55.24 |
| Courant évalué (A) | 1.68 |
| Diamètre d'arbre(mm) | 8 |
| Inductance(mH) | 3.2 |
| Longueur de Cable(mm) | 300 |
| Longueur de l'arbre(mm) | 23.5 |
| Longueur du moteur(mm) | 39 |
| Résistance/phase(ohm) | 1.6 |
| Taille de Nema de moteur | Nema 17 |
| Bipolaire/Unipolaire | Bipolar |
| Angle de pas(°) | 1.8 |
| Spécification de l'encodeur | |
| Résolution(CPR) | 1000 |