Nema 11 Stepper à engrenages en boucle fermée L=51mm Encodeur Raio 51:1 1000PPR(4000CPR)

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Modèle: 11HS20-1004D-E1000-PG51
Poids brut: 0.43kg
Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Il s'agit d'un moteur pas à pas Nema 11 en boucle fermée combiné à un encodeur optique incrémental de 1 000 ppr (4 000 cpr) et à un réducteur planétaire avec un rapport de démultiplication de 51,89:1. L'encodeur intégré, la boîte de vitesses et la taille compacte rendent le moteur idéal pour les applications nécessitant un espace limité, des capacités de positionnement précises et un couple élevé.

Spécifications du moteur

Numéro de pièce du fabricant : 11HS20-1004D-E1000-PG51
Type de moteur : pas à pas bipolaire
Angle de pas sans boîte de vitesses : 1,8 degrés
Couple de maintien sans boîte de vitesses : 0,14Nm(19,83oz.in)
Courant nominal/phase : 1,0A
Résistance de phase : 3,5ohms
Inductance : 3,2mH ± 20%(1KHz)
Classe d'isolation: B 130°C[266°F]
Nombre de pistes : 4
Longueur du fil : 300mm

Spécifications de la boîte de vitesses

Type de boîte de vitesses : planétaire
Longueur de la boîte de vitesses : 42,7mm
Rapport de démultiplication : 51.89:1
Efficacité : 73%
Diamètre de l'arbre : Φ6mm
Longueur de la tige : 18mm
Jeu à vide : <=3deg
Couple maximal autorisé : 4Nm(566.45oz.in)
Couple admissible : 6Nm(849.67oz.in)

Spécifications de l'encodeur

Type de circuit de sortie : type différentiel
Type d'encodeur : incrémental optique
Résolution de l'encodeur : 1 000PPR(4 000CPR)
Canaux de signal de sortie : 3 canaux
Tension d'alimentation minimale : 4,5V
Tension d'alimentation maximale : 5,5V
Tension de sortie de haut niveau : 2,4V - Vcc
Tension de sortie de bas niveau : ≤ 0,4V

Connexion

Épingle	1	2	3	4
Moteur	A+	A-	B+	B-
Couleur	Noir	Vert	Rouge	Bleu

Encodeur	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-
Couleur	Rouge	Noir	Blanc	Jaune	Orange	Gris	Vert	Bleu

Le moteur est livré avec un câble très flexible qui peut être plié 8 millions de fois sans défaillance.

Type de produit
Type de produit	Moteur avec encodeur et frein et boîte de vitesses
Spécification électrique
Canaux de signal de sortie	3
Couple de maintien(Ncm)	14
Courant évalué(A)	1.0
Inductance(mH)	3.2
Moteur pas à pas avec	Encodeur/Engrenages
Résistance/phase(ohms)	3.5
Résolution du codeur	1000PPR
Type d'encodeur	Optique Incrémentiel
Type de circuit de sortie	Différentiel
Spécification physique
Diamètre d'arbre(mm)	6
Indice IP	40
Longueur de l'arbre(mm)	18
Longueur du moteur(mm)	111.7
Méthode d'inventaire	Inventaire dédié
Rapport d'engrenage(xx:1)	51
Taille du cadre(mm)	Nema 11 (28 x 28)
Type d'arbre de sortie	D
Type de boîte à engrenages	Réducteur planétaire série PG