Nema 11 Stepper à engrenages en boucle fermée L=51mm Encodeur Raio 51:1 1000PPR(4000CPR)
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- Modèle: 11HS20-1004D-E1000-PG51
- Poids brut: 0.43kg
- Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS
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Il s'agit d'un moteur pas à pas Nema 11 en boucle fermée combiné à un encodeur optique incrémental de 1 000 ppr (4 000 cpr) et à un réducteur planétaire avec un rapport de démultiplication de 51,89:1. L'encodeur intégré, la boîte de vitesses et la taille compacte rendent le moteur idéal pour les applications nécessitant un espace limité, des capacités de positionnement précises et un couple élevé.
Spécifications du moteur
- Numéro de pièce du fabricant : 11HS20-1004D-E1000-PG51
- Type de moteur : pas à pas bipolaire
- Angle de pas sans boîte de vitesses : 1,8 degrés
- Couple de maintien sans boîte de vitesses : 0,14Nm(19,83oz.in)
- Courant nominal/phase : 1,0A
- Résistance de phase : 3,5ohms
- Inductance : 3,2mH ± 20%(1KHz)
- Nombre de pistes : 4
- Longueur du fil : 300mm
Spécifications de la boîte de vitesses
- Type de boîte de vitesses : planétaire
- Longueur de la boîte de vitesses : 42,7mm
- Rapport de démultiplication : 51.89:1
- Efficacité : 73%
- Diamètre de l'arbre : Φ6mm
- Longueur de la tige : 18mm
- Jeu à vide : <=3deg
- Couple maximal autorisé : 4Nm(566.45oz.in)
- Couple admissible : 6Nm(849.67oz.in)
Spécifications de l'encodeur
- Type de circuit de sortie : type différentiel
- Type d'encodeur : incrémental optique
- Résolution de l'encodeur : 1 000PPR(4 000CPR)
- Canaux de signal de sortie : 3 canaux
- Tension d'alimentation minimale : 4,5V
- Tension d'alimentation maximale : 5,5V
- Tension de sortie de haut niveau : 2,4V - Vcc
- Tension de sortie de bas niveau : ≤ 0,4V
Connexion
Épingle |
1 |
2 |
3 |
4 |
Moteur |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Couleur |
Noir |
Vert |
Rouge |
Bleu |
Encodeur |
VCC |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
Couleur |
Rouge |
Noir |
Blanc |
Jaune |
Orange |
Gris |
Vert |
Bleu |
Spécification électrique | |
Courant évalué(A) | 1.0 |
Inductance(mH) | 3.2 |
Moteur pas à pas avec | Encodeur/Engrenages |
Résistance/phase(ohm) | 3.5 |
type de produit | Moteur avec encodeur et frein et boîte de vitesses |
Couple de maintien(Ncm) | 14 |
Type d'encodeur | Optique Incrémentiel |
Type de circuit de sortie | Différentiel |
Résolution du codeur | 1000PPR |
Canaux de signal de sortie | 3 |
Spécification physique | |
Indice IP | 40 |
Méthode d'inventaire | Inventaire dédié |
Taille du cadre(mm) | Nema 11 (28 x 28) |
Longueur du moteur(mm) | 51 |
Type de boîte à engrenages | Réducteur planétaire série PG |
Rapport d'engrenage(xx:1) | 51 |
Type d'arbre de sortie | D |
Diamètre d'arbre(mm) | 6 |
Longueur de l'arbre(mm) | 18 |
Fichier | Taille | |
---|---|---|
11HS20-1004D-E1000-PG51_Full_Datasheet.pdf | 185.56KB | Download |