Nema 11 Stepper à engrenages en boucle fermée L=51mm Encodeur Raio 14:1 1000PPR(4000CPR)

Il s'agit d'un moteur pas à pas Nema 11 en boucle fermée équipé d'un encodeur optique incrémental de 1 000 ppr (4 000 cpr) et d'un réducteur planétaire de 13,73 : 1 qui garantissent ses capacités de positionnement précis et son couple élevé à basse vitesse du moteur et le rendent largement utilisé dans les voitures, les robots, l’industrie de l’emballage, les lignes de production automatisées et autres équipements automatisés.

Spécifications du moteur

• Numéro de pièce du fabricant : 11HS20-1004D-E1000-PG14
• Type de moteur : pas à pas bipolaire
• Angle de pas sans boîte de vitesses : 1,8 degrés
• Couple de maintien sans boîte de vitesses : 0,14Nm(19,83oz.in)
• Courant nominal/phase : 1,0A
• Résistance de phase : 3,5ohms
• Inductance : 3,2mH ± 20%(1KHz)
• Nombre de pistes : 4
• Longueur du fil : 300mm

Spécifications de la boîte de vitesses

• Type de boîte de vitesses : planétaire
• Longueur de la boîte de vitesses : 35mm
• Rapport de démultiplication : 14:1
• Efficacité : 80%
• Diamètre de l'arbre : Φ6mm
• Longueur de la tige : 18mm
• Jeu à vide : <=3deg
• Couple maximal autorisé : 3Nm(424,84oz.in)
• Couple admissible : 5Nm(708,06oz.in)

Spécifications de l'encodeur

• Type de circuit de sortie : type différentiel
• Type d'encodeur : incrémental optique
• Résolution de l'encodeur : 1 000PPR(4 000CPR)
• Canaux de signal de sortie : 3 canaux
• Tension d'alimentation minimale : 4,5V
• Tension d'alimentation maximale : 5,5V
• Tension de sortie de haut niveau : 2,4V - Vcc
• Tension de sortie de bas niveau : ≤ 0,4V

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