Nema 11 Boucle Fermée Moteur pas à pas à Engrenages L=51mm Rapport d'engrenage 100:1 Codeur 300PPR

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Modèle: 11HS20-0674D-PG100-E22-300
Poids brut: 0.49kg
Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Ce moteur pas-à-pas en boucle fermée NEMA 11 intègre un réducteur planétaire 99.548:1 et un encodeur incrémental optique 300ppr, offrant un couple élevé et un positionnement précis même à basse vitesse. Le système en boucle fermée garantit précision et stabilité, tandis que le rapport de réduction élevé améliore le couple pour des applications exigeantes nécessitant un contrôle de mouvement fin.

Spécifications du moteur

Référence constructeur: 11HS20-0674D-PG100-E22-300
Type de moteur: Bipolaire pas-à-pas
Angle de pas sans réducteur: 1,8°
Couple de maintien sans réducteur: 0,14Nm(19,83oz.in)
Courant nominal/phase: 0,67A
Résistance de phase: 12,00ohms
Inductance: 6,50mH ±20 % (1kHz)
Classe d'isolation: B 130°C [266°F]
Nombre de fils: 4
Longueur du câble: 500mm

Spécifications du réducteur

Type de réducteur: Planétaire
Longueur du réducteur: 44,6mm
Rapport de réduction: 99,548:1
Rendement: 73%
Diamètre de l'arbre: Ø6mm
Longueur de l'arbre: 18mm
Longueur de l'arbre D-type: 12mm
Jeu à vide: ≤1°
Couple maximal admissible: 4Nm(566,45oz.in)
Couple instantané admissible: 6Nm(849,67oz.in)
Charge axiale maximale: 5N
Charge radiale maximale: 25N

Spécification de l'encodeur

Type d'encodeur: Optique Incrémentiel
Tension de conduite: 5VDC
Courant de sortie: ≤20mA
Résolution: 300PPR
Signal de sortie: 2Channels
Diamètre d'arbre: Φ4mm
Fréquence de sortie: ≤30KHz
Basse tension de sortie: ≤0.3VDC
Sortie haute tension: ≥3.4VDC

Connexion

Broche	1	2	3	4
Moteur	A+	A-	B+	B-
Couleur	Noir	Vert	Rouge	Bleu

PIN	1	2	3	4	5
Encoder	0V	N.C	Ch B	+5V	Ch A

Type de produit
Type de produit	Moteur avec encodeur et frein et boîte de vitesses
Spécification électrique
Canaux de signal de sortie	2
Couple de maintien(Ncm)	14
Courant évalué(A)	0.67
Inductance(mH)	6.5
Moteur pas à pas avec	Encodeur/Engrenages
Résistance/phase(ohms)	12
Résolution du codeur	300PPR
Type d'encodeur	Optique Incrémentiel
Type de circuit de sortie	Poussé-tiré (simple extrémité)
Spécification physique
Diamètre d'arbre(mm)	6
Indice IP	40
Longueur de l'arbre(mm)	18
Longueur du moteur(mm)	109.6
Méthode d'inventaire	Inventaire dédié
Rapport d'engrenage(xx:1)	100
Taille du cadre(mm)	Nema 11 (28 x 28)
Type d'arbre de sortie	D
Type de boîte à engrenages	Réducteur planétaire série PG