Moteur pas à pas Nema 11 avec rapport de transmission de haute précision 16:1 et encodeur magnétique 1000PPR(4000CPR)

Ce motoréducteur est le moteur J4 du kit AR4-MK2. Il est intégré à un réducteur planétaire de plus haute précision avec un rapport de transmission de 16:1 et un encodeur à 3 canaux et une résolution de 1 000PPR(4 000CPR). Il a une plus grande précision et peut également répondre aux exigences plus élevées d'autres applications.

Spécifications électriques

• Numéro de pièce du fabricant : 11HS20-0674D-EGS16-AR4
• Type de moteur : pas à pas bipolaire
• Angle de pas : 1,8 degrés
• Couple de maintien sans boîte de vitesses : 14 Ncm(19,83oz.in)
• Courant nominal/phase : 0,67 A
• Résistance de phase : 1,6ohms
• Inductance : 7,5mH ± 20%(1KHz)

Spécifications de la boîte de vitesses

• Type de boîte de vitesses : planétaire
• Rapport de démultiplication : 16:1
• Efficacité : 94 %
• Jeu à vide : <=20arcmin
• Max. Couple admissible : 4Nm(566,45oz.in)
• Couple admissible : 8Nm(1 132,89oz.in)
• Max. Charge radiale : 300N
• Max. Force axiale : 100N
• Température ambiante : -10 à 50 °C
• Classe d'isolation : B

Spécifications de l'encodeur

• Type de circuit de sortie : différentiel
• Type d'encodeur : incrémental magnétique
• Résolution de l'encodeur : 1 000PPR(4 000CPR)
• Canaux de signal de sortie : 3 canaux
• Tension d'alimentation minimale : 3,3V
• Tension d'alimentation maximale : 5,5V
• Courant de sortie : 20mA
• Sortie haute tension : 5V
• Basse tension de sortie : 0,2V
• Fréquence de sortie maximale : 400kHz

Spécifications physiques

• Longueur du corps : 92,5mm
• Longueur du moteur : 51mm
• Longueur de la boîte de vitesses : 41,5mm
• Diamètre de l'arbre avant : Φ7mm
• Longueur de l'arbre avant : 20mm
• Nombre de pistes : 4
• Longueur du fil : 500mm
• Poids : 338g

Connexion du moteur et de l'encodeur