Moteur pas à pas Nema 11 avec rapport de transmission de haute précision 16:1 et encodeur magnétique 1000PPR(4000CPR)

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Modèle: 11HS20-0674D-EGS16-AR4
Poids brut: 0.45kg
Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Ce motoréducteur est le moteur J4 du kit AR4-MK2. Il est intégré à un réducteur planétaire de plus haute précision avec un rapport de transmission de 16:1 et un encodeur à 3 canaux et une résolution de 1 000PPR(4 000CPR). Il a une plus grande précision et peut également répondre aux exigences plus élevées d'autres applications.

Spécifications électriques

Numéro de pièce du fabricant : 11HS20-0674D-EGS16-AR4
Type de moteur : pas à pas bipolaire
Angle de pas : 1,8 degrés
Couple de maintien sans boîte de vitesses : 14 Ncm(19,83oz.in)
Courant nominal/phase : 0,67 A
Résistance de phase : 12ohms
Inductance : 7,5mH ± 20%(1KHz)

Spécifications de la boîte de vitesses

Type de boîte de vitesses : planétaire
Rapport de démultiplication : 16:1
Efficacité : 94 %
Jeu à vide : <=20arcmin
Max. Couple admissible : 4Nm(566,45oz.in)
Couple admissible : 8Nm(1 132,89oz.in)
Max. Charge radiale : 300N
Max. Force axiale : 100N
Température ambiante : -10 à 50 °C
Classe d'isolation : B 130°C[266°F]

Spécifications de l'encodeur

Type de circuit de sortie : différentiel
Type d'encodeur : incrémental magnétique
Résolution de l'encodeur : 1 000PPR(4 000CPR)
Canaux de signal de sortie : 3 canaux
Tension d'alimentation minimale : 3,3V
Tension d'alimentation maximale : 5,5V
Courant de sortie : 20mA
Sortie haute tension : 5V
Basse tension de sortie : 0,2V
Fréquence de sortie maximale : 400kHz

Spécifications physiques

Longueur du corps : 99mm
Longueur du moteur : 51mm
Longueur de la boîte de vitesses : 41,5mm
Diamètre de l'arbre avant : Φ7mm
Longueur de l'arbre avant : 20mm
Nombre de pistes : 4
Longueur du fil : 500mm
Poids : 338g

Connexion du moteur et de l'encodeur

A+	A-	B+	B-
Noir	Vert	Rouge	Bleu

Encodeur	+5V	GND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-
Fil	Rouge	Noir	Marron	Orange	Bleu	Vert	Jaune	Blanc

Type de produit
Type de produit	Moteur avec encodeur et frein et boîte de vitesses
Spécification électrique
A une courbe de couple/poussée ?	Non
Bipolaire/Unipolaire	Bipolaire
Canaux de signal de sortie	3
Couple de maintien(oz.in)	19.83
Couple de serrage sans boîte de vitesses(N.m)	0.14
Courant (A)	0.67
Inductance(mH)	7.5
Moteur pas à pas avec	Encodeur/Engrenages
Résistance/phase(ohms)	12
Résolution du codeur	1000PPR
Type d'encodeur	Magnétique Incrémental
Type de circuit de sortie	Différentiel
Spécification physique
Arbre simple/Arbre double	Arbre unique
Diamètre d'arbre(mm)	7
Indice IP	40
Jeu	<=20 arcmin
Longueur de Cable(mm)	500
Longueur de l'arbre(mm)	20
Longueur du moteur(mm)	99
Méthode d'inventaire	Inventaire dédié
Nombre de câbles	4
Rapport d'engrenage(xx:1)	16
Taille du cadre(mm)	Nema 11 (28 x 28)
Type d'arbre de sortie	D
Type de boîte à engrenages	Réducteur planétaire série EGS