Moteur pas à pas linéaire trapézoïdal externe NEMA 17, 1,68A, pile de 48mm avec encodeur magnétique 1000PPR(4000CPR)

Ce moteur linéaire est le moteur J5 du kit AR4-MK2. Il est composé d'un moteur de 48mm de long avec un courant nominal de 1,68A, un angle de pas de 1,8 degrés, une vis linéaire Tr8x8 de 200mm de long et un encodeur à 3 canaux et une résolution de 1 000PPR(4 000CPR). Il a une plus grande précision et peut également répondre aux exigences plus élevées d'autres applications.

Spécifications électriques

• Numéro de pièce du fabricant : 17LS19-1684E-200G-AR4
• Type de moteur : externe (trapézoïdal)
• Angle de pas : 1,8 degrés
• Couple de maintien : 44Ncm(62,3oz.in)
• Courant nominal/phase : 1,68A
• Résistance de phase : 1,65ohms
• Inductance : 2,8mH ± 20%(1KHz)

Spécifications physiques

• Taille du cadre : 42 x 42mm
• Longueur du moteur : 48mm
• Longueur de la vis mère : 200mm(7,874")
• Diamètre de la vis mère : Φ8mm(0,315")
• Diamètre de l'arbre arrière : Φ5mm(0,197")
• Longueur de l'arbre arrière : 13mm(0,512")
• Plastique/Pas : 0,04mm(0,0015748")
• Pas/Révolution : 8mm(0,315")
• Nombre de pistes : 4
• Longueur du câble : 400mm
• Poids : 450g

Spécifications de l'encodeur

• Type de circuit de sortie : différentiel
• Type d'encodeur : incrémental magnétique
• Résolution de l'encodeur : 1 000PPR(4 000CPR)
• Canaux de signal de sortie : 3 canaux
• Tension d'alimentation minimale : 3,3V
• Tension d'alimentation maximale : 5,5V
• Courant de sortie : 20mA
• Sortie haute tension : 5V
• Basse tension de sortie : 0,2V
• Fréquence de sortie maximale : 400kHz

Connexion du moteur et de l'encodeur