Moteur pas à pas en boucle fermée Nema 24 4,00Nm(566,45oz.in) avec encodeur magnétique 1000PPR(4000CPR)

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Modèle: 24HS40-5004-ME1K
Poids brut: 1.82kg
Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Ce moteur pas-à-pas en boucle fermée Nema 24 fournit un couple de maintien de 4,00Nm(566,45oz.in) et intègre un encodeur incrémental magnétique compact avec sortie 3 canaux et une résolution de 1000PPR(4000CPR). Comparé à d'autres moteurs pas-à-pas en boucle fermée de même taille, ce moteur offre un couple de sortie supérieur, le rendant idéal pour les applications nécessitant un contrôle de positionnement précis dans des espaces restreints mais à couple élevé, telles que les robots collaboratifs, les équipements médicaux, les transports ferroviaires et les systèmes aérospatiaux.

Spécifications électriques

Référence constructeur: 24HS40-5004-ME1K
Nombre de phases: 2
Angle de pas: 1,8°
Couple de maintien: 4,00Nm(566,45oz.in)
Courant nominal/phase: 5,00A
Résistance de phase: 0,60ohms ± 10%
Inductance: 2,60mH ± 20%(1kHz)
Classe d'isolation: B 130°C [266 °F]

Spécifications physiques

Taille du cadre: 60 × 60mm
Longueur du corps: 100mm
Diamètre de l'arbre: Ø10mm
Longueur de l'arbre: 21mm
Longueur d'arbre de type D: 15mm
Longueur du câble: 500mm
Poids: 1,71kg

Spécifications de l'encodeur

Type de circuit de sortie: Différentiel
Type d'encodeur: Magnétique incrémental
Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)
Canaux de signal de sortie: 3 canaux
Tension d'alimentation min.: 3,3V
Tension d'alimentation max.: 5,5V
Courant de sortie: 20mA
Tension de sortie haute: 5V
Tension de sortie basse: 0,2V
Fréquence de sortie max.: 400kHz

Connexion moteur et encodeur

Moteur	A+	A-	B+	B-
Fils	Vert	Noir	Rouge	Bleu

Encodeur	GND	VCC	EA+	EB+	EA-	EB-	EZ+	EZ-
Fils	Noir	Rouge	Marron	Bleu	Orange	Vert	Jaune	Blanc

Type de produit
Type de produit	Moteur pas à pas en boucle fermée
Spécification électrique
A une courbe de couple/poussée ?	Oui
Canaux de signal de sortie	3
Couple de maintien(Ncm)	400
Couple de maintien(oz.in)	566.45
Courant évalué(A)	5.0
Inductance(mH)	2.6
Résistance/phase(ohms)	0.6
Résolution du codeur	1000PPR
Type d'encodeur	Magnétique Incrémental
Type de circuit de sortie	Différentiel
Spécification physique
Diamètre d'arbre(mm)	10
Longueur de l'arbre(mm)	21
Longueur du moteur(mm)	100
Méthode d'inventaire	Inventaire dédié
Serie de produits	S
Taille du cadre(mm)	Nema 24 (60 x 60)