Motor paso a paso Nema 17 con relación de engranajes de caja de cambios 10:1 y codificador magnético 1000PPR (4000CPR)
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- Modelo: 17HS15-1684D-HG10-AR4
- Peso bruto: 0.60kg
- Certificado: ISO, CE, UKCA, RoHS
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Este motorreductor Nema 17 es el motor de articulación 1 en el kit AR4. Está integrado con una caja de cambios planetaria con una relación de transmisión de 10:1 y codificadores incrementales magnéticos muy delgados y rentables con 3 canales y resolución de 1000PPR(4000CPR). También es una buena solución para aplicaciones con espacio limitado pero que necesitan baja velocidad y/o alto par.
Especificación eléctrica
- Número de pieza del fabricante: 17HS15-1684D-HG10-AR4
- Tipo de motor: paso a paso bipolar
- Ángulo de paso: 1,8grados
- Par de sujeción sin caja de cambios: 39Ncm(55oz.in)
- Corriente nominal/fase: 1,68A
- Resistencia de fase: 1,6ohms
- Inductancia: 3,2mH ± 20%(1 KHz)
Especificaciones de la caja de cambios
- Tipo de caja de cambios: planetaria
- Relación de transmisión: 10:1
- Eficiencia: 95%
- Reacción sin carga: <=15arcmin
- Máx. Par permitido: 3,5Nm(495,64oz.in)
- Momento de torsión permitido: 6Nm(849,67oz.in)
- Máx. Carga radial: 150N
- Ruido: <=50dB
- Temperatura ambiente: -10 - 50 ℃
- Clase de aislamiento: B
- Vida: 6000h
Especificación del codificador
- Tipo de circuito de salida: diferencial
- Tipo de codificador: incremental magnético
- Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
- Canales de señal de salida: 3 canales
- Tensión de alimentación mínima: 3,3V
- Tensión de alimentación máxima: 5,5V
- Corriente de salida: 20mA
- Alto voltaje de salida: 5V
- Bajo voltaje de salida: 0,2V
- Frecuencia de salida máxima: 400kHZ
Especificaciones físicas
- Longitud del cuerpo: 80mm
- Longitud del motor: 39mm
- Longitud de la caja de cambios: 41mm
- Diámetro del eje delantero: Φ8mm
- Longitud del eje delantero: 23,5mm
- Longitud del chavetero: 14mm
- Número de clientes potenciales: 4
- Longitud del cable: 500mm
- Peso: 550g
Conexión de motor y codificador
A+ |
A- |
B+ |
B- |
negro |
Verde |
Rojo |
Azul |
Codificador |
+5V |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
alambre |
Rojo |
Negro |
Marrón |
Naranja |
Azul |
Verde |
Amarillo |
Blanco |
Especificación Eléctrica | |
Corriente (A) | 1.68 |
Inductancia (mH) | 3.2 |
Motor paso a paso con | Codificador/Engranajes |
Resistencia de fase (ohm) | 1.6 |
Tipo de producto | Motor con codificador y freno y caja de cambios |
Torque de sujeción sin caja de cambios (N.m) | 0.39 |
¿Tiene curva de par/empuje? | No |
Bipolar/Unipolar | Bipolar |
Torque de sujeción (oz.in) | 55 |
Tipo de circuito de salida | Diferencial |
Tipo de codificador | Incrementales magnéticos |
Resolución del codificador | 1000PPR |
Canales de señal de salida | 3 |
Especificación Física | |
Clasificación del IP | 40 |
Método de inventario | Inventario dedicado |
Tamaño (mm) | Nema 17 (42 x 42) |
Longitud del cuerpo (mm) | 80 |
Tipo de caja de cambios | Caja de cambios planetaria serie HG |
Relación de transmisión(xx:1) | 10 |
Juego en vacío | <=15arcmin |
Eje simple/eje doble | Eje único |
Tipo de eje de salida | Chavetero |
Diámetro del eje (mm) | 8 |
Longitud del eje (mm) | 23.5 |
Nº de plomo | 4 |
Longitud del cable (mm) | 500 |