Motor paso a paso Nema 23 mejoradoAR4 con caja de cambios YGS Relación de engranajes 50:1

Especificaciones eléctricas

• Número de pieza del fabricante: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
• Tipo de motor: paso a paso bipolar
• Ángulo de paso: 0,036grados
• Par de retención sin caja de cambios: 102Ncm(144,44oz.in)
• Corriente nominal/fase: 2,8A
• Resistencia de fase: 0,9ohmios
• Inductancia: 2,8mH±20%(1KHz)

Especificaciones de la caja de cambios

• Tipo de caja de cambios: Planetario
• Relación de engranajes: 50:1
• Eficiencia: 94%
• Reacción sin carga: <=15arcmin
• Máx. Par permitido: 25Nm(3541oz.in)
• Par de momento admisible: 50Nm(7082oz.in)
• Máx. Carga axial: 230N
• Máx. Carga radial: 400N
• Temperatura ambiente: -10 - 50 ℃
• Clase de aislamiento: B
• Vida útil: 6000 horas

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: diferencial
• Tipo de codificador: incremental magnético
• Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
• Canales de señal de salida: 3canales
• Voltaje de suministro mínimo: 3,3V
• Voltaje de alimentación máx.: 5,5V
• Corriente de salida: 20mA
• Alto voltaje de salida: 5V
• Bajo voltaje de salida: 0,2V
• Frecuencia de salida máxima: 400kHZ

Especificaciones físicas

• Tamaño del marco: 57 x 57mm
• Longitud del motor: 55mm
• Longitud de la caja de cambios: 73mm
• Diámetro del eje: Φ14mm
• Longitud del eje: 35mm
• Longitud del chavetero: 25mm
• Número de clientes potenciales: 4
• Longitud del cable: 500mm

Conexión de motor y codificador