Motor paso a paso de circuito cerrado Nema 14 L = 28mm con caja de cambios planetaria Gear Raio 19: 1 para kit AR4

Este motor Nema 14 es un motor de circuito cerrado personalizado para el brazo robótico AR4, equipado con una caja de engranajes planetarios con una relación de transmisión de 19:1 y un codificador incremental magnético de 1000ppr(4000cpr).

Especificaciones eléctricas

• Número de pieza del fabricante: 14HS11-1004D-PG19-AR4
• Tipo de motor: paso a paso bipolar
• Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8grados
• Par de retención sin caja de cambios: 0,125Nm(17,7oz.in)
• Corriente nominal/fase: 1,0A
• Resistencia de fase: 3,5ohmios
• Inductancia: 3,5mH±20%(1KHz)

Especificaciones de la caja de cambios

• Tipo de caja de cambios: Planetario
• Relación de engranajes: 19:1
• Eficiencia: 81%
• Reacción en vacío: <=1grado
• Torsión máxima permitida: 3Nm(424,92oz.in)
• Par de momento admisible: 5Nm(708,2oz.in)
• Carga axial máxima del eje: 50N
• Carga radial máxima del eje: 100N

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: diferencial
• Tipo de codificador: incremental magnético
• Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
• Canales de señal de salida: 3 canales
• Voltaje de suministro mínimo: 3,3V
• Voltaje de alimentación máx.: 5,5V
• Corriente de salida: 20mA
• Alto voltaje de salida: 5V
• Bajo voltaje de salida: 0,2V
• Frecuencia de salida máxima: 400kHZ

Especificaciones físicas

• Tipo de caja de cambios: Planetario
• Tamaño del marco: 35 x 35mm
• Longitud del motor: 28mm
• Longitud de la caja de cambios: 35,8mm
• Diámetro del eje: Φ6mm
• Longitud del eje: 18mm
• Longitud de corte en D: 12mm
• Número de clientes potenciales: 4
• Longitud del cable: 500mm
• Peso: 0,294kg

Conexión