Benötigt der Schrittmotor einen Encoder? Die Antwort auf diese Frage lautet: Schrittmotoren benötigen nicht unbedingt Encoder, aber in einigen Anwendungen kann der Einsatz von Encodern die Genauigkeit und Steuerungsleistung von Schrittmotoren verbessern.

Da es sich beim Schrittmotor um ein Steuerungssystem mit offenem Regelkreis handelt, werden seine Position und Geschwindigkeit durch das von der Steuerung gesendete Impulssignal bestimmt. Ohne Encoder kann der Schrittmotor nur eine Steuerung im offenen Regelkreis gemäß dem von der Steuerung gesendeten Impulssignal durchführen und die Positions- und Geschwindigkeitsinformationen des Motors nicht in Echtzeit zurückmelden. Dies kann zu Fehlern und Außerschritt-Phänomenen während des Betriebs des Schrittmotors führen. Die Aufgabe des Encoders besteht darin, ein Rückkopplungssignal mit geschlossenem Regelkreis bereitzustellen, indem er die Geschwindigkeit und/oder Position der Motorwelle verfolgt, sodass der Motor keine Schritte verliert.

Wenn Sie die obige Situation vermeiden möchten, können Sie daher den Encoder verwenden, um die Regelung des Schrittmotors zu realisieren, d. h. die Positions- und Geschwindigkeitsinformationen des Motors werden in Echtzeit über den Encoder zurückgeführt , und der Controller kann sich entsprechend den Feedback-Informationen anpassen, um den Schrittmotor zu verbessern. Die Präzision und Steuerungsleistung des Motors. Darüber hinaus kann der Encoder auch dazu verwendet werden, Fehler und anormale Zustände des Motors zu erkennen, die Zuverlässigkeit und Sicherheit des Systems zu verbessern und Verluste zu vermeiden, die durch Schrittmotoren aufgrund verlorener Schritte verursacht werden.

Darüber hinaus besteht der Hauptunterschied zwischen dem Schrittmotor mit Encoder und dem Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis im Empfangsmodus des Encodersignals. Das Encodersignal des Encoder-Schrittmotors wird vom Steuerungssystem akzeptiert, und das Encodersignal des Closed-Loop-Schrittmotors Schrittmotor wird vom Schrittmotortreiber akzeptiert.

Kurz gesagt: Ob ein Schrittmotor einen Encoder verwenden muss, hängt von den Anforderungen der jeweiligen Anwendung ab. Wenn Sie eine hohe Präzision und eine hohe Regelleistung benötigen, empfiehlt sich der Einsatz eines Encoders für die Regelung im geschlossenen Regelkreis; wenn Sie nur eine einfache Steuerung im offenen Regelkreis benötigen, ist der Einsatz eines Encoders nicht erforderlich.