1. Ändern Sie das Steuersignal

Der einfachste Weg, die Richtung eines Schrittmotors zu ändern, besteht darin, das Steuersignal zu ändern, also das Pegelmuster des Signals zu ändern. Das Steuersignal kann einen hohen oder niedrigen Pegel haben und je nach Pegelmodus ist die Richtung des Schrittmotors unterschiedlich. Daher kann die Richtung des Schrittmotors umgekehrt werden, solange sich das Pegelmuster des Steuersignals ändert.

2. Verwendung externer Schaltkreise

Eine andere Methode zum Ändern der Richtung des Schrittmotors besteht in der Verwendung einer externen Schaltung. Das heißt, die externe Schaltung kann das Pegelmuster des Steuersignals ändern, um den Zweck der Richtungsänderung des Schrittmotors zu erreichen. Der externe Schaltkreis kann eine Leiterplatte oder ein peripherer Schaltkreis sein, der aus Widerständen, Kondensatoren und Induktivitäten besteht. Durch Anpassen der Spannung und des Stroms des peripheren Schaltkreises kann der Pegelmodus des Steuersignals geändert werden, wodurch die Richtung des Schrittmotors geändert wird .

3. Verwenden Sie die umgekehrte Steuermethode

Die Rückwärtssteuerung ist eine klassische Methode zur Richtungsänderung eines Schrittmotors. Sie kann durch zwei Steuerkreise erreicht werden, einen für die Vorwärtssteuerung und einen für die Rückwärtssteuerung. Durch Vertauschen von Start und Stopp der beiden Steuerkreise kann die Richtung des Schrittmotors geändert werden.

4. Verwenden Sie Transistoren

Die Verwendung eines Transistors ist eine weitere Möglichkeit, die Richtung eines Schrittmotors zu ändern. Ein Transistor kann den Stromfluss zum Schrittmotor steuern. Durch Ändern der Polarität des Transistors kann die Richtung des Schrittmotors geändert werden. Transistoren können auch zur Steuerung der Geschwindigkeit von Schrittmotoren verwendet werden. Die Geschwindigkeit eines Schrittmotors kann durch Anpassen des Stroms und der Spannung des Transistors geändert werden.

5. Verwenden Sie einen Wechselrichter

Ein Wechselrichter kann auch verwendet werden, um die Richtung eines Schrittmotors zu ändern. Ein Wechselrichter kann die Richtung des Stromflusses und damit die Richtung eines Schrittmotors ändern. Der Wechselrichter kann die Richtung des Schrittmotors schnell ändern, wodurch die Leistung und Effizienz des Schrittmotors effektiv verbessert werden kann.

6. Verwenden Sie Relais

Relais können auch verwendet werden, um die Richtung eines Schrittmotors zu ändern. Relais können die Polarität eines Stromkreises ändern und dadurch die Richtung eines Schrittmotors ändern. Darüber hinaus kann das Relais auch zur Steuerung der Geschwindigkeit des Schrittmotors verwendet werden. Die Geschwindigkeit des Schrittmotors kann durch Anpassen der Spannung und des Stroms des Relais geändert werden.

7. Einige andere Methoden

Jeder weiß, dass Winkel, Geschwindigkeit und Drehrichtung eines Schrittmotors von der Anzahl, Frequenz und Einschaltsequenz der Eingangsimpulse abhängen. Wie stellt man also die Vorwärts- und Rückwärtsrichtung des Schrittmotors ein? Hauptsächlich in die folgenden 2 Situationen unterteilt

1. Der Eingang ist ein einzelner Impuls

Der DIP-Schalter des Signalmoduls sollte auf die Einzelimpulsposition eingestellt werden. Bei Impulsausgabe dreht sich der Motor. Durch Ändern der hohen und niedrigen Pegel des Richtungssignals kann sich die Drehrichtung des Motors ändern. Informationen zum genauen Timing finden Sie im Handbuch des Signalmoduls.

2. Der Eingang ist ein Doppelimpuls

Der DIP-Schalter des Signalmoduls sollte auf die Position Doppelimpuls eingestellt werden. Wenn ein positiver Impuls erzeugt wird; wenn der Impuls mittel ist, dreht sich der Motor vorwärts; wenn ein negativer Impuls erzeugt wird, dreht sich der Motor rückwärts. Hinweis: Positive und negative Impulse können nicht gleichzeitig gesendet werden. Informationen zum genauen Timing finden Sie im Handbuch des Signalmoduls.

Aus den beiden oben genannten Implementierungsmethoden kennen wir das Richtungssignal des Schrittmotors. Was ist also das Richtungssignal?

Das Richtungspegelsignal DIR wird zur Steuerung der Drehrichtung des Schrittmotors verwendet. Wenn dieses Ende auf hohem Niveau ist, dreht sich der Motor in eine Richtung; wenn dieses Ende auf niedrigem Niveau ist, dreht sich der Motor in eine andere Richtung. Hinweis: Die Motorkommutierung muss durchgeführt werden, nachdem der Motor stoppt, und das Kommutierungssignal muss gesendet werden, nachdem der letzte CP-Impuls in der vorherigen Richtung endet und vor dem ersten CP-Impuls in der nächsten Richtung.

Wenn Ihre Steuerung (Host-Computer) Doppelimpulse (d. h. positive und negative Impulse) aussendet oder die Amplituden der Impulssignale nicht übereinstimmen, müssen Sie ein Signalmodul verwenden, um diese in einen 5-V-Einzelimpuls (Impuls plus Richtung) umzuwandeln.

Daher wird das Richtungssignal verwendet, um die Vorwärtsdrehung des Schrittmotors einzustellen. Wie stellt man also die Rückwärtsdrehung ein?

Eine Möglichkeit besteht darin, das Richtungssignal des Steuersystems zu ändern.

Eine andere Methode besteht darin, die Richtung durch Anpassen der Verkabelung des Schrittmotors zu ändern. Die spezifische Methode ist wie folgt: Bei Zweiphasenmotoren tauschen Sie einfach die Motorkabel einer Phase im Schrittmotortreiber aus, z. B. A+ und A-.

Bei Drehstrommotoren können die Motorkabel einer Phase nicht ausgetauscht werden, aber zwei der Phasen sollten nacheinander ausgetauscht werden, z. B. A+ und B+, A- und B-.

Die oben genannten Methoden stellen mehrere Methoden zum Ändern der Richtung des Schrittmotors dar. Sie können die Richtung des Schrittmotors effektiv ändern und so die Verschiebung und Drehung des Geräts realisieren. Darüber hinaus können mit Sensoren und Mikrocontrollern weitere Funktionen wie automatische Steuerung, automatische Positionierung und automatische Anpassung realisiert werden.