Wenn der Schrittmotor mit niedriger Drehzahl läuft, schwingt der Motorrotor aufgrund der Geschwindigkeitsauswirkungen und der Trägheit, die durch die Phasenfolgeumwandlung verursacht werden, wiederholt in der Gleichgewichtsposition, was sich auf die Laufgenauigkeit auswirkt. und erzeugen relativ laute Geräusche. Es gibt zwei Möglichkeiten, dieses Problem zu lösen. Eine Methode besteht darin, die Anzahl der Phasen des Schrittmotors zu erhöhen und den Winkel zu verringern, um den sich der Rotor während der Phasenfolgeumwandlung dreht;

Eine andere Methode besteht darin, dass der amerikanische Gelehrte T.R. Fredriksen 1975 eine Methode zur Steuerung der Schrittwinkelunterteilung eines Schrittmotors vorschlug. Die Praxis hat bewiesen, dass die Schrittmotor-Unterteilungs-Antriebssteuerungstechnologie den Schrittwinkel des Schrittmotors reduzieren, die Stabilität des Motorbetriebs verbessern und die Flexibilität der Steuerung erhöhen kann.

Das Konzept der Unterteilungsantriebssteuerung des Schrittmotors:
Die Antriebsmethode zur Unterteilung des „motorinhärenten Schrittwinkels“ in mehrere kleine Schritte wird als Unterteilungsfahrt bezeichnet. Die Unterteilung wird durch die präzise Steuerung des Phasenstroms des Schrittmotors durch den Treiber realisiert und hat nichts mit dem Motor selbst zu tun. Das Prinzip besteht darin, dass der Strom der bestromten Statorphase nicht auf einmal auf ein bestimmtes Niveau ansteigt und der Strom der nicht erregten Phase nicht auf einmal auf 0 abfällt (die Wellenform des Wicklungsstroms ist nicht mehr eine annähernde Rechteckwelle, sondern eine N-stufige ungefähre Leiterwelle), dann der Statorwicklungsstrom. Die resultierende magnetische Feldkraft führt dazu, dass der Rotor N neue Gleichgewichtspositionen einnimmt (wodurch N Schrittwinkel gebildet werden).

Die neuesten technologischen Entwicklungen:
Die Forschung zur Unterteilungsantriebstechnik ist im In- und Ausland sehr aktiv. Die leistungsstarke Unterteilungsantriebsschaltung kann in Tausende oder sogar beliebig unterteilt werden. Derzeit ist es möglich, den unterteilten Schrittwinkel durch komplexe Berechnungen zu vereinheitlichen, was die Impulsauflösung des Schrittmotors erheblich verbessert, Vibrationen, Geräusche und Drehmomentschwankungen reduziert oder eliminiert und den Schrittmotor effizienter macht. „Gefällt mir“-Funktionen.

Die Beziehung zwischen Unterteilungstechnologie und der Verbesserung der Schrittmotorgenauigkeit:
Die Unterteilungstechnologie des Schrittmotors ist im Wesentlichen eine elektronische Dämpfungstechnologie. Ihr Hauptzweck besteht darin, die niederfrequenten Vibrationen des Schrittmotors zu schwächen oder zu beseitigen. Die Verbesserung der Laufgenauigkeit des Motors ist nur eine Nebenfunktion der Unterteilungstechnologie. Nach der Unterteilung wird die Auflösung jedes Impulses verbessert, wenn der Motor läuft. Ob die Laufgenauigkeit jedoch die Impulsauflösung erreichen oder sich ihr annähern kann, hängt von anderen Faktoren ab, beispielsweise der Genauigkeit der Unterteilungsstromsteuerung des Unterteilungstreibers. Die Genauigkeit von Unterteilungsantrieben verschiedener Hersteller kann stark variieren; je größer die Anzahl der Unterteilungen, desto schwieriger ist es, die Genauigkeit zu kontrollieren.

Eine echte Unterteilung erfordert sehr hohe technische und prozessuale Anforderungen an den Fahrer und ist auch mit höheren Kosten verbunden. Einige Treiber verwenden „Glättung“, um die Unterteilung des Motorphasenstroms zu ersetzen, die zur „falschen Unterteilung“ gehört. „Glättung“ erzeugt keine Mikroschritte, sondern führt zu einem Abfall des Motordrehmoments. Durch die echte Unterteilungssteuerung sinkt das Motordrehmoment nicht, im Gegenteil, durch die Reduzierung der Vibration wird der Energieverlust reduziert und das Drehmoment erhöht.