Nema 14 Schrittmotor mit hochpräzisem Getriebe, Übersetzungsverhältnis 20:1 und magnetischem Encoder 1000PPR(4000CPR)

Dieser Motor ist eine verbesserte Version des Motors 14HS11-1004D-PG19-AR4 und ist der J6-Motor im AR4-MK3-Kit. Es ist mit einem hochpräzisen Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 20:1 und einem Encoder mit 3 Kanälen und einer Auflösung von 1000PPR (4000CPR) ausgestattet. Es verfügt über eine höhere Präzision und kann auch die höheren Anforderungen für andere Anwendungen erfüllen.

Elektrische Spezifikation

• Hersteller-Teilenummer: 14HS11-1004D-EGS20-AR4
• Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
• Schrittwinkel: 1,8Grad
• Haltemoment ohne Getriebe: 12,5Ncm(17,7oz.in)
• Nennstrom/Phase: 1,0A
• Phasenwiderstand: 3,5ohms
• Induktivität: 3,5mH ± 20% (1kHz)

Getriebespezifikationen

• Getriebetyp: Planetengetriebe
• Übersetzungsverhältnis: 20:1
• Effizienz: 94%
• Spiel im Leerlauf: <=20arcmin
• Max. Zulässiges Drehmoment: 8,5Nm(1203,7oz.in)
• Zulässiges Drehmoment: 17Nm(2407,4oz.in)
• Umgebungstemperatur: -10–500°C (14°F~122°F)
• Isolierklasse: B
• Temperaturanstieg: MAX.80°C

Encoder-Spezifikation

• Ausgangsschaltungstyp: Differential
• Encodertyp: Magnetischer Inkrementalgeber
• Encoder-Auflösung: 1000PPR (4000CPR)
• Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
• Mindestversorgungsspannung: 3,3V
• Versorgungsspannung max: 5,5V
• Ausgangsstrom: 20mA
• Ausgangs-Hochspannung: 5V
• Ausgangsniederspannung: 0,2V
• Ausgangsfrequenz Max: 400kHz

Physische Spezifikationen

• Körperlänge: 77,5mm
• Motorlänge: 28mm
• Getriebelänge: 49,5mm
• Durchmesser der vorderen Welle: Φ8mm
• Vordere Schaftlänge: 20mm
• Länge der Keilnut: 12mm
• Anzahl der Leads: 4
• Leitungslänge: 500mm
• Gewicht: 0,38kg

Motor- und Encoder-Anschluss