Servomoteur CC intégré 400W 1,27Nm(179,85oz.in) 3 000tr/min 24-60V CC avec Modbus RS485

Le servomoteur intégré iSV2-57TR-48V400A est un moteur de taille de cadre de 57 mm intégré avec un encodeur magnétique incrémental de 17 bits et un servomoteur. Comparé au servomoteur de la série ISV57T, ce moteur prend en charge non seulement le contrôle des impulsions, mais également le protocole Modbus RTU et Communication RS485.
De taille très compacte et avec tous les composants intégrés, l'iSV2-57TR-48V400A permet d'économiser de l'espace de montage. Il est largement utilisé dans les équipements logistiques, les équipements de transport comme l'AGV (véhicule à guidage automatique), le RGV (véhicule guidé sur rail), etc.

Fonctionnalités clés

• 2,5 à 3 fois la surcharge
• Contrôle impulsionnel et RS485
• Facile à déboguer et réponse rapide
• Prend en charge le protocole standard ModbuS RTU
• Moteur et pilote intégrés pour gagner de la place
• Large plage d'entrée de tension : 24 à 60 V CC (48 V typique)
• Intégré à un encodeur magnétique incrémental de 17 bits
• 4 entrées et 2 sorties numériques asymétriques programmables
• Indexeur intégré, table de position programmable à 16 segments
• Positionnement/homing/limite/arrêt rapide/JOG... pris en charge

Spécifications électriques

• Numéro de pièce du fabricant : iSV2-57TR-48V400A
• Puissance nominale : 400W
• Couple nominal : 1,27Nm(179,85oz.in)
• Couple maximal : 3,81Nm(539,54oz.in)
• Vitesse nominale : 3 000tr/min
• Vitesse maximale : 4 000tr/min
• Tension nominale : 48V CC
• Tension d'entrée : 24-60V CC
• Courant continu : 10,0A
• Courant de crête : 28,0A
• Encodeur : encodeur incrémental
• Courant du signal logique : 10,0mA
• Résistance d'isolement : 100MΩ

Spécifications physiques

• Taille du cadre : 57 x 57mm
• Longueur du corps : 128mm
• Diamètre de l'arbre : 9,5mm
• Longueur de la tige : 20,57mm
• Poids : 1,37kg

Environnement d'exploitation et autres spécifications (Tj = 25C/77F)

• Refroidissement : refroidissement naturel ou refroidissement forcé
• Environnement : intérieur (pas d'exposition), sans gaz corrosif ni gaz inflammable, sans huile ni poussière
• Humidité : inférieure à 80 % d'humidité relative
• Température de fonctionnement (dissipateur thermique) : 45 °C max.
• Vibration : moins de 0,5 G(4,9 m/s2) 10-60 Hz (fonctionnement non continu)
• Température de stockage : -20 ℃ à 35 ℃
• Niveau de protection : IP20

Liste de colisage

• 1 x iSV2-57TR-48V400A
• 1 x CABLE-PC-1 : câble RS232
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2 : câble RS485