La réponse est oui, le moteur pas à pas doit utiliser un pilote pour fonctionner correctement. Alors pourquoi un moteur pas à pas a-t-il besoin d'un pilote de moteur pas à pas ?

La première raison est que le moteur a besoin du pilote pour ajuster la tension et le courant :

Tout d'abord, comprenons d'abord le principe de fonctionnement et le contrôle des moteurs pas à pas. Le principe de fonctionnement de base d'un moteur pas à pas est : exciter une ou plusieurs phases du stator, le courant traversant la bobine générera un champ magnétique, et le rotor s'alignera avec ce champ magnétique ; appliquer une tension à différentes phases en séquence, et le rotor tournera d'un angle spécifique et atteindra finalement l'emplacement souhaité.

Le contrôle d'un moteur pas à pas est le suivant : les bobines du moteur doivent être alimentées selon une séquence spécifique pour créer le champ magnétique avec lequel le rotor s'alignera. Il existe plusieurs appareils qui peuvent fournir la tension nécessaire aux bobines pour faire fonctionner correctement le moteur (commencez par celui qui est le plus proche du moteur).

Pont de transistors : dispositif qui contrôle physiquement la connexion électrique des bobines du moteur. Le transistor peut être considéré comme un disjoncteur à commande électronique, la bobine est connectée à l'alimentation lorsqu'elle est fermée et le courant circule dans la bobine. Chaque phase du moteur nécessite un pont à transistors.

Pré-pilote : un dispositif qui contrôle l'activation des transistors, qui est contrôlé par le MCU pour fournir la tension et le courant requis.

MCU : Une unité de microcontrôleur, généralement programmée et contrôlée par l'utilisateur du moteur, qui génère des signaux spécifiques pour le pré-pilote afin d'obtenir le comportement moteur souhaité.

Il s'ensuit que la tension et le courant corrects sont essentiels au fonctionnement du moteur, tout comme le microcontrôleur, mais de nombreux moteurs pas à pas fonctionnent à des tensions supérieures aux limites de tension de fonctionnement du microcontrôleur. De plus, les moteurs pas à pas nécessitent plus de courant qu'un microcontrôleur ou un microprocesseur ne peut gérer.

Si vous souhaitez contrôler un moteur pas à pas à l'aide d'un microcontrôleur, vous devez d'abord gérer la tension et le courant. C'est pourquoi un pilote est utilisé, car une caractéristique importante d'un pilote de moteur pas à pas est qu'il contrôle la tension aux bornes de l'enroulement et le courant circulant dans l'enroulement :

Avec le contrôle de tension, le pilote peut réguler la tension aux bornes des enroulements, ce qui entraîne un couple et une vitesse de pas qui dépendent uniquement des caractéristiques du moteur et de la charge.

Les variateurs à courant contrôlé sont plus avancés car ils peuvent réguler le courant circulant dans la bobine active, offrant un meilleur contrôle du couple produit et donc un meilleur contrôle du comportement dynamique de l'ensemble du système.

Une autre raison est : le moteur pas à pas a besoin d'un pilote pour contrôler la vitesse

Les moteurs pas à pas contrôlent la vitesse par des impulsions électriques, mais la fréquence des impulsions électriques n'est pas le seul facteur qui affecte la vitesse des moteurs pas à pas. Le pilote est le composant principal du contrôle du moteur pas à pas, vous pouvez obtenir un contrôle plus précis en ajustant les paramètres du pilote. Le principe spécifique est le suivant :

1. Contrôle du courant : la vitesse du moteur est proportionnelle au courant, car le moteur du moteur pas à pas doit consommer une certaine quantité de courant pour fonctionner normalement, de sorte que le conducteur doit contrôler la vitesse du moteur pas à pas en contrôlant le courant.

2. Contrôle de boucle de vitesse : Le contrôle de boucle de vitesse dans le pilote peut ajuster la fréquence d'impulsion de sortie en fonction de la vitesse du moteur, afin de réaliser le contrôle de la vitesse du moteur pas à pas.

3. Contrôle d'accélération : le contrôle d'accélération dans le pilote peut définir différentes accélérations en fonction des exigences de mouvement, afin d'obtenir des effets de mouvement plus fluides et plus précis.

Vous pouvez contrôler la vitesse du moteur pas à pas en ajustant les paramètres du pilote

Le pilote a généralement plusieurs paramètres réglables.En ajustant ces paramètres, le contrôle de la vitesse, de l'accélération et de la décélération du moteur pas à pas peut être réalisé. Ces paramètres incluent, sans toutefois s'y limiter :

1. Courant de phase du moteur pas à pas

Le réglage du courant de phase du moteur pas à pas peut contrôler la vitesse et le couple du moteur pas à pas, et la valeur spécifique doit être ajustée en fonction de la structure du moteur et de la mécanique, de la charge de travail et d'autres conditions réelles.

2. Nombre d'étapes de subdivision

Le nombre de pas de subdivision fait référence à la subdivision de chaque impulsion de pas en plusieurs micropas, qui peuvent contrôler la rotation du moteur pas à pas avec une résolution plus élevée, obtenant ainsi un effet de mouvement plus fin. Cependant, subdiviser le nombre de pas réduit la vitesse maximale du moteur pas à pas.

3. Vitesse maximale

La vitesse maximale fait référence à la vitesse de rotation maximale du moteur pas à pas, qui peut être ajustée en modifiant les paramètres dans le pilote.

4. Accélération, décélération

L'accélération et la décélération sont utilisées pour contrôler l'accélération et la décélération lorsque le moteur pas à pas démarre et s'arrête. Le réglage de ces paramètres peut rendre le moteur pas à pas plus fluide.

En plus des pilotes à usage général, afin d'obtenir une précision de contrôle et une stabilité de mouvement plus élevées, des pilotes de haute précision peuvent également être utilisés pour le contrôle. Les entraînements de haute précision ont généralement les caractéristiques d'étapes de subdivision plus élevées, d'une vitesse plus élevée et d'une précision plus élevée. Cependant, les entraînements de haute précision sont relativement coûteux.

Bien sûr, il existe de nombreuses raisons pour lesquelles un moteur pas à pas a besoin d'un pilote.Par exemple, le pilote d'un moteur pas à pas peut fournir une puissance de sortie plus élevée. La puissance de sortie du moteur est liée à son pilote, et le pilote peut fournir une puissance de sortie plus élevée pour répondre aux besoins du moteur.

Encore une fois, le pilote du moteur pas à pas peut fournir un contrôle précis de la fréquence. Les moteurs pas à pas peuvent fournir un contrôle d'angle précis, mais sans un contrôle précis de la fréquence, les moteurs pas à pas ne peuvent pas fonctionner correctement.

En bref, un moteur pas à pas doit utiliser un pilote pour fonctionner correctement. Le pilote du moteur pas à pas peut fournir une puissance de sortie plus élevée, une tension de courant de sortie plus précise, un contrôle de fréquence, un contrôle de position plus précis et une efficacité supérieure. Par conséquent, le moteur pas à pas doit utiliser un pilote pour fonctionner correctement.