Automatyczne systemy sterowania są klasyfikowane według charakterystyki strukturalnej systemu i można je podzielić na systemy sterowania w pętli otwartej i systemy sterowania w pętli zamkniętej. Jaka jest różnica między tymi dwoma, w tym artykule przedstawimy je.

I. System sterowania w pętli otwartej

Między urządzeniem sterującym a kontrolowanym obiektem jest tylko działanie cis i brak łącza zwrotnego, system nie musi mierzyć wielkości wyjściowej ani podawać jej z powrotem do wejścia w celu porównania z daną wielkością wejściową , więc wielkość wejściowa systemu jest daną wartością systemu.

Z drugiej strony system sterowania w pętli otwartej charakteryzuje się tym, że w systemie nie ma połączenia, a sygnał działania jest przesyłany od wejścia do wyjścia w jednym kierunku.


Charakterystyka układu sterowania w pętli otwartej.

  1. W systemie nie ma łącza sprzężenia zwrotnego, nie jest potrzebny żaden element pomiarowy sprzężenia zwrotnego, więc struktura jest prostsza i tańsza.
  2. System działa w otwartej pętli i ma dobrą stabilność.
  3. System nie może pełnić roli automatycznej regulacji, błąd spowodowany zakłóceniami nie może być naprawiony samodzielnie, więc dokładność sterowania nie jest wystarczająco wysoka.

Dlatego system sterowania w pętli otwartej jest odpowiedni do zastosowań, w których zależność między wielkościami wejściowymi i wyjściowymi jest stała, a zakłócenia wewnętrzne i zewnętrzne są niewielkie. Aby zapewnić pewną dokładność sterowania, system sterowania w pętli otwartej musi wykorzystywać komponenty o wysokiej precyzji.

Drugi, zamknięty układ sterowania

Wysyła wielkość wyjściową kontrolowanego obiektu z powrotem do wejścia i porównuje ją z daną wielkością wejściową w celu utworzenia sygnału odchylenia, który działa na sterownik, aby wielkość wyjściowa systemu zbiegła się do pożądanej wartości.

/p>

System sterowania w pętli zamkniętej charakteryzuje się obecnością sprzężenia zwrotnego w systemie, rolą sygnału zgodnie z transferem w pętli zamkniętej, wyjście systemu ma bezpośredni wpływ na rolę sterowania.


Systemy sterowania w pętli zamkniętej mają następujące cechy w porównaniu do systemów sterowania w pętli otwartej.

  1. System ma łącze ujemnego sprzężenia zwrotnego, może automatycznie regulować wielkość wyjściową kompensacji, zakłócenia spowodowane zmianami parametrów w systemie i system poza zakłóceniami, mają pewną zdolność przeciwzakłóceniową.
  2. System wykorzystuje ujemne sprzężenie zwrotne, oprócz zmniejszenia błędów systemowych i poprawy dokładności sterowania, może również przyspieszyć proces przejścia systemu, ale jakość sterowania systemu jest związana z dokładnością elementu sprzężenia zwrotnego.
  3. System działa w pętli zamkniętej, co może powodować niestabilność, więc występuje problem ze stabilnością.

System sterowania z zamkniętą pętlą, ponieważ zakłócenia, wykorzystanie roli automatycznej regulacji ujemnego sprzężenia zwrotnego, mogą skutecznie tłumić wszystko, co jest owinięte pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego na kanale do przodu efektu perturbacji na kontrolowaną ilość i może ściśle śledzić podana rola, tak aby zepsuta ilość kontrolna była zgodna ze zmianami w danym sygnale i zmieniała się, aby osiągnąć złożoną i dokładną kontrolę. Dlatego ten system sterowania w pętli zamkniętej jest często nazywany układem automatycznej regulacji, sterownik w systemie jest również często nazywany regulatorem.