Nema 17 stappenmotor met versnellingsbakoverbrengingsverhouding 10:1 en magnetische encoder 1000PPR (4000CPR)

Deze Nema 17-reductiemotor is de Joint 1-motor in AR4-kit. Het is geïntegreerd met een planetaire versnellingsbak met een overbrengingsverhouding van 10:1 en zeer dunne en kosteneffectieve magnetische incrementele encoders met 3 kanalen en een resolutie van 1000PPR(4000CPR). Het is ook een goede oplossing voor toepassingen met beperkte ruimte, maar die een laag toerental en/of hoog koppel nodig hebben.

Elektrische specificatie

• Onderdeelnummer van de fabrikant: 17HS15-1684D-HG10-AR4
• Motortype: bipolaire stappenmotor
• Staphoek: 1,8graden
• Houdmoment zonder versnellingsbak: 39Ncm(55oz.in)
• Geschatte stroom/fase: 1,68A
• Faseweerstand: 1,6ohms
• Inductie: 3,2mH ± 20%(1KHz)

Versnellingsbakspecificaties

• Type versnellingsbak: planetair
• Overbrengingsverhouding: 10:1
• Efficiëntie: 95%
• Speling bij nullast: <=15arcmin
• Max. Toegestaan ​​koppel: 3,5Nm(495,64oz.in)
• Toelaatbaar koppel: 6Nm(849,67oz.in)
• Max. Radiale belasting: 150N
• Geluid: <=50dB
• Omgevingstemperatuur: -10 - 50℃
• Isolatieklasse: B
• Levensduur: 6000 uur

Encoderspecificatie

• Uitgangscircuittype: differentieel
• Encodertype: magnetisch incrementeel
• Encoderresolutie: 1000PPR (4000CPR)
• Uitgangssignaalkanalen: 3 kanalen
• Voedingsspanning min.: 3,3V
• Maximale voedingsspanning: 5,5V
• Uitgangsstroom: 20mA
• Uitgangshoge spanning: 5V
• Lage uitgangsspanning: 0,2V
• Maximale uitgangsfrequentie: 400kHz

Fysieke specificaties

• Lichaamslengte: 80mm
• Motorlengte: 39mm
• Lengte versnellingsbak: 41mm
• Diameter vooras: Φ8mm
• Lengte vooras: 23,5mm
• Spieellengte: 14mm
• Aantal leads: 4
• Leidinglengte: 500mm
• Gewicht: 550g

Motor- en encoderaansluiting