Nema 14 Gesloten Lus Stappenmotor L=28mm met Gear Raio 19:1 Planetaire reductor voor AR4 Kit

Deze Nema 14 motor is een gesloten-lus motor aangepast voor AR4 robotarm, uitgerust met een planetaire tandwielkast met een overbrengingsverhouding van 19:1 en een 1000ppr(4000cpr) magnetische incrementele encoder.

Elektrische specificatie

• Onderdeelnummer fabrikant: 14HS11-1004D-PG19-AR4
• Motortype: Bipolaire Stepper
• Staphoek zonder tandwielkast: 1.8deg
• Koppel zonder Tandwielkast: 0.125Nm (17.7oz.in)
• Nominale stroom/fase: 1.0A
• Fase weerstand: 3,5 ohm
• Inductantie: 3,5mH±20% (1KHz)

Tandwielkast Specificaties

• Type Tandwielkast: Planetair
• Versnellingsverhouding: 19:1
• Efficiëntie: 81%
• Speling bij nullast: <=1deg
• Max. toelaatbaar koppel: 3Nm (424.92oz.in)
• Moment toelaatbaar koppel: 5Nm (708.2oz.in)
• Maximale axiale belasting: 50N
• Maximale radiale belasting: 100N

Encoderspecificatie

• Type uitgangscircuit: Differentieel
• Type encoder: Magnetisch Incrementeel
• Resolutie encoder: 1000PPR (4000CPR)
• Kanalen uitgangssignaal: 3 kanalen
• Voedingsspanning Min: 3.3V
• Voedingsspanning max: 5.5V
• Uitgangsstroom: 20mA
• Hoog uitgangsspanning: 5V
• Uitgang laagspanning: 0.2V
• Uitgangsfrequentie Max: 400kHZ

Fysieke specificaties

• Type Tandwielkast: Planetair
• Framemaat: 35 x 35mm
• Motor Lengte: 28mm
• Tandwielkast Lengte: 35.8mm
• Schacht Diameter: Φ6mm
• Schacht Lengte: 18mm
• D-snijden Lengte: 12mm
• Aantal draden: 4
• Loodlengte: 500mm
• Gewicht: 0,294kg

Aansluiting