AR4 verbeterde Nema 23 stappenmotor met YGS Tandwielkast overbrengingsverhouding 50:1 hoge precisie planetaire Tandwielkast
$117,15
5 of meer $110,73
10 of meer $104,98
50 of meer $99,80
100 of meer $95,10
- Op voorraad: 10000
- Model: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
- Bruto gewicht: 1.67kg
- Gecertificeerd: ISO, CE, UKCA, RoHS
Beschikbare opties:
Verzending binnen 24 uur voor artikelen op voorraad!
Deze motor is een verbeterde versie van motor 23HS22-2804D-HG50-AR4. Hij heeft een hogere precisie en kan voldoen aan de hogere vereisten voor nauwkeurige besturing van de AR4 robotarm.
Let op: het is niet mogelijk om zelf de tandwielkast HG50 op de oude motor te vervangen door een nieuwe losse tandwielkast YGS50.
Let op: de koppeling in de versnellingsbak is niet goed vergrendeld, zorg ervoor dat u deze voor gebruik goed afsluit. En het blokkeerkoppel is 9,8Nm.Elektrische specificatie
- Onderdeelnummer fabrikant: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
- Motortype: Bipolaire Stappenmotor
- Staphoek: 0.036deg
- Koppel zonder Tandwielkast: 102Ncm (144.44oz.in)
- Nominale stroom/fase: 2.8A
- Fase weerstand: 0,9 ohm
- Inductantie: 2.8mH±20% (1KHz)
Tandwielkast Specificaties
- Type Tandwielkast: Planetair
- Versnellingsverhouding: 50:1
- Rendement: 94%
- Speling bij nullast: <=15arcmin
- Max. Toelaatbaar koppel: 25Nm (3541oz.in)
- Moment toelaatbaar koppel: 50Nm (7082oz.in)
- Max. Axiale belasting: 230N
- Max. Radiale belasting: 400N
- Omgevingstemperatuur: -10 - 50℃
- Isolatie Klasse: B
- Leven: 6000h
Encoderspecificatie
- Type uitgangscircuit: Differentieel
- Type encoder: Magnetisch Incrementeel
- Resolutie encoder: 1000PPR (4000CPR)
- Kanalen uitgangssignaal: 3 kanalen
- Voedingsspanning Min: 3.3V
- Voedingsspanning max: 5.5V
- Uitgangsstroom: 20mA
- Hoog uitgangsspanning: 5V
- Uitgang laagspanning: 0.2V
- Uitgangsfrequentie Max: 400kHZ
Fysieke specificaties
- Framemaat: 57 x 57mm
- Motor Lengte: 55mm
- Tandwielkast Lengte: 73mm
- Schacht Diameter: Φ14mm
- Schacht Lengte: 35mm
- Sleutelgat Lengte: 25mm
- Aantal draden: 4
- Kabellengte: 500mm
Motor- en encoderaansluiting
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Zwart |
Groen |
Rood |
Blauw |
Draadkleur |
ROOD |
BLK |
BRN |
ORG |
BLU |
GRN |
JEL |
WHT |
Beschrijving |
+5V |
EGND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
Elektrische specificatie | |
Fase Weerstand (ohm) | 0.9 |
Heeft koppel-/stuwkrachtcurve? | Nee |
Houdkoppel zonder versnellingsbak (N.m) | 1.02 |
Inductantie (mH) | 2.8 |
Soort product | Motor met Encoder, Rem en Tandwielkast |
Stappenmotor met | Encoder/Tandwielkast |
Stroom (A) | 2.8 |
Bipolair/Unipolair | Bipolair |
Houdkoppel (oz.in) | 144.44 |
Type encoder | Magnetisch incrementeel |
Type uitgangscircuit | Differentieel |
Resolutie encoder | 1000PPR |
Uitgangssignaalkanalen | 3 |
Fysieke specificatie | |
Inventarismethode | Toegewijde inventaris |
IP-classificatie | 40 |
Framemaat (mm) | Nema 23 (57 x 57) |
Lichaamslengte (mm) | 128 |
Type versnellingsbak | YG-serie planetaire tandwielkast |
Overbrengingsverhouding (xx:1) | 50 |
Speling bij nullast | <=15arcmin |
Enkele as/Dubbele as | Enkele as |
Type uitgaande as | Spiebaan |
Schacht Diameter (mm) | 14 |
Schachtlengte (mm) | 35 |
Aantal Lood | 4 |
Loodlengte (mm) | 500 |