Nema 17 Boucle Fermée Moteur Engrenages L=Rapport d'engrenage 27:1 Codeur 1000PPR(4000CPR)

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Modèle: 17HS13-0404D-PG27-E1000
Poids brut: 0.61kg
Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Spécification du moteur

Numéro de pièce du fabricant: 17HS13-0404D-PG27-E1000
Type de moteur: Bipolar Stepper
Angle d'étape sans boîte de vitesse: 1.8 deg
Couple de maintien sans boîte de vitesses: 0.22Nm(31.16oz.in)
Courant/phase: 0.40A
Résistance/phase: 30ohms
Tension: 12.00V
Inductance: 27mH ± 20%(1KHz)
Nombre de câble: 4
Longueur de fil: 500mm

Spécifications de la boîte de vitesses

Type de boîte à engrenages: Planetary
Longueur de la boîte de vitesses: 35mm
Rapport d'engrenage: 26.85
Efficacité: 81%
Diamètre d'arbre: Φ6mm
Longueur de l'arbre: 18mm
Contrecoup No-load: <=1deg
Couple maximal autorisé: 3Nm(424.92oz.in)
Moment admissible Couple: 5Nm(708.2oz.in)
Charge axiale maximale de l'arbre: 50N
Charge radiale maximale de l'arbre: 100N

Spécification de l'encodeur

Type d'encodeur: incrémental
Tension de conduite: 4.5V to 5.5V
Courant de sortie: 20mA
Résolution: 1000PPR(4000CPR)
Signal de sortie: 2 Channels
Diamètre d'alésage: Φ5mm
Fréquence de sortie: ≤60MHz
Vitesse de course: ≤3600rpm
IP Protection: IP20

Connexion

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	1	2	3	11	12	13
Encoder	EA+	VCC	GND	EB+	EB-	EA-

Spécification électrique
Canaux de signal de sortie	2
Couple de maintien(Ncm)	22
Courant évalué(A)	0.4
Inductance(mH)	27
Résistance/phase(ohms)	30
Résolution du codeur	1000
Type d'encodeur	Incrémentale
Type de circuit de sortie	Type différentiel
Spécification physique
Diamètre d'arbre(mm)	6
Indice IP	40
Longueur de l'arbre(mm)	18
Longueur du moteur(mm)	34
Rapport d'engrenage(xx:1)	27 : 1
Taille du cadre(mm)	Nema 17 (42 x 42)
Type d'arbre de sortie	D

Fichier	Taille
17HS13-0404D-PG27-E1000_Full_Datasheet.pdf	160.31KB	Download
17HS13-0404D-PG27-E1000.STEP	2.03MB	Download
17HS13-0404D-PG27-E1000_Torque_Curve.pdf	150.54KB	Download

Mots clés: Type d'arbre de sortie: D, Diamètre d'arbre(mm): 6, Longueur de l'arbre(mm): 18, Résolution du codeur: 1000, Canaux de signal de sortie: 2, Couple de maintien(Ncm): 22, Courant évalué(A): 0.4, Résistance/phase(ohms): 30, Inductance(mH): 27, Longueur du moteur(mm): 34, Taille du cadre(mm): Nema 17 (42 x 42), Rapport d'engrenage(xx:1): 27 : 1, Type de circuit de sortie: Type différentiel, Type d'encodeur: Incrémentale, Indice IP: 40