기어박스 기어비 10:1 및 자기 인코더 1000PPR(4000CPR)을 갖춘 Nema 17 스테퍼 모터

이 Nema 17 기어 모터는 AR4 키트의 조인트 1 모터입니다. 10:1 기어비의 유성 기어박스와 3채널 및 1000PPR(4000CPR) 분해능을 갖춘 매우 얇고 비용 효율적인 자기 증분 인코더와 통합되어 있습니다. 또한 공간이 제한되어 있지만 낮은 속도 및/또는 높은 토크가 필요한 응용 분야에 적합한 솔루션이기도 합니다.

전기 사양

• 제조업체 부품 번호: 17HS15-1684D-HG10-AR4
• 모터 유형: 양극 스테퍼
• 스텝 각도: 1.8deg
• 기어박스 없이 유지 토크: 39Ncm(55oz.in)
• 정격 전류/위상: 1.68A
• 위상 저항: 1.6ohms
• 인덕턴스: 3.2mH ± 20%(1KHz)

기어박스 사양

• 기어박스 유형: 유성
• 기어비: 10:1
• 효율성: 95%
• 무부하 시 백래시: <=15arcmin
• 최대. 허용 토크: 3.5Nm(495.64oz.in)
• 모멘트 허용 토크: 6Nm(849.67oz.in)
• 최대. 방사형 하중: 150N
• 소음: <=50dB
• 주위 온도: -10 - 50℃
• 절연 등급: B
• 수명: 6000시간

인코더 사양

• 출력 회로 유형: 차동
• 인코더 유형: 자기 증분
• 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 채널: 3개 채널
• 최소 공급 전압: 3.3V
• 최대 공급 전압: 5.5V
• 출력 전류: 20mA
• 출력 고전압: 5V
• 출력 저전압: 0.2V
• 최대 출력 주파수: 400kHZ

물리적 사양

• 본체 길이: 80mm
• 모터 길이: 39mm
• 기어박스 길이: 41mm
• 전면 샤프트 직경: Φ8mm
• 전면 샤프트 길이: 23.5mm
• 키 홈 길이: 14mm
• 리드 수: 4
• 리드 길이: 500mm
• 무게: 550g

모터 및 엔코더 연결