이 모터는 모터 23HS22-2804D-HG50-AR4의 업그레이드 버전입니다. 정밀도가 더 높고 AR4 로봇 팔의 정밀 제어에 대한 더 높은 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
기존 모터의 기어박스 HG50을 새로운 별도의 기어박스 YGS50으로 직접 교체하는 것은 불가능합니다.
참고: 기어박스의 커플링은 단단히 잠겨 있지 않습니다. 사용하기 전에 단단히 잠그십시오. 그리고 잠금 토크는 9.8Nm입니다.전기 사양
- 제조업체 부품 번호: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
- 모터 유형: 바이폴라 스테퍼
- 단계 각도: 0.036도
- 기어박스 없는 홀딩 토크: 102Ncm(144.44oz.in)
- 정격 전류/위상: 2.8A
- 위상 저항: 0.9ohms
- 인덕턴스: 2.8mH±20%(1KHz)
변속기 사양
- 기어박스 유형: 유성기어
- 기어 비율: 50: 1
- 효율: 94%
- 무부하 시 백래시: <=15arcmin <리>최대. 허용 토크: 25Nm(3541oz.in)
- 순간 허용 토크: 50Nm(7082oz.in) <리>최대. 축방향 하중: 230N <리>최대. 레이디얼 하중: 400N
- 주위 온도: -10 - 50℃
- 절연 등급: B
- 수명: 6000시간
인코더 사양
- 출력 회로 유형: 차동
- 인코더 유형: 자기 증분
- 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
- 출력 신호 채널: 3개 채널
- 공급 전압 최소: 3.3V
- 최대 공급 전압: 5.5V
- 출력 전류: 20mA
- 출력 고전압: 5V
- 출력 저전압: 0.2V
- 최대 출력 주파수: 400kHZ
물리적 사양
- 프레임 크기: 57 x 57mm
- 모터 길이: 55mm
- 기어박스 길이: 73mm
- 샤프트 직경: Φ14mm
- 샤프트 길이: 35mm
- 키웨이 길이: 25mm
- 리드 수: 4
- 리드 길이: 500mm
모터와 인코더 연결
A+ |
A- |
B+ |
B- |
검은색 |
녹색 |
빨간색 |
파란색 |
와이어 색상 |
빨간색 |
검은색 |
갈색 |
주황색 |
파란색 |
녹색 |
노란색 |
흰색 |
설명 |
+5V |
EGND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
전기 사양 | |
기어박스가 없는 홀딩 토크(N.m) | 1.02 |
상품 유형 | 모터 w/ 인코더 & 브레이크 & 기어박스 |
스테퍼 모터 포함 | 인코더/기어박스 |
위상 저항(ohm) | 0.9 |
인덕턴스(mH) | 2.8 |
전류(A) | 2.8 |
토크/추력 곡선이 있습니까? | 아니요 |
양극성/단극성 | 양극성 |
지주 토크(oz.in) | 144.44 |
인코더 유형 | 자기 증분 |
출력 회로 유형 | 차동 |
인코더 해상도 | 1000PPR |
출력 신호 채널 | 3 |
물리적 사양 | |
IP 등급 | 40 |
재고 방법 | 전용 인벤토리 |
프레임 크기(mm) | Nema 23 (57 x 57) |
몸 높이(mm) | 128 |
변속기 유형 | YG 시리즈 유성 기어박스 |
감소율(xx:1) | 50 |
백래시 | <=15arcmin |
단일 샤프트/이중 샤프트 | 단일 축 |
출력 샤프트 유형 | 키웨이 |
샤프트 직경(mm) | 14 |
샤프트 길이(mm) | 35 |
전선 수 | 4 |
리드 나사 길이(mm) | 500 |