이 Nema 14 모터는 AR4 로봇 팔에 맞춤화된 폐루프 모터로 기어비가 19:1인 유성 기어박스와 1000ppr(4000cpr) 자기 증분 인코더가 장착되어 있습니다.
전기 사양
- 제조업체 부품 번호: 14HS11-1004D-PG19-AR4
- 모터 유형: 바이폴라 스테퍼
- 기어박스 없는 단계 각도: 1.8deg
- 기어박스 없는 홀딩 토크: 0.125Nm(17.7oz.in)
- 정격 전류/위상: 1.0A
- 위상 저항: 3.5ohms
- 인덕턴스: 3.5mH±20%(1KHz)
변속기 사양
- 기어박스 유형: 유성기어
- 기어 비율: 19:1
- 효율: 81%
- 무부하 시 백래시: <=1deg
- 최대 허용 토크: 3Nm(424.92oz.in)
- 순간 허용 토크: 5Nm(708.2oz.in)
- 샤프트 최대 축방향 하중: 50N
- 샤프트 최대 레이디얼 하중: 100N
인코더 사양
- 출력 회로 유형: 차동
- 인코더 유형: 자기 증분
- 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
- 출력 신호 채널: 3채널
- 공급 전압 최소: 3.3V
- 최대 공급 전압: 5.5V
- 출력 전류: 20mA
- 출력 고전압: 5V
- 출력 저전압: 0.2V
- 최대 출력 주파수: 400kHZ
물리적 사양
- 기어박스 유형: 유성기어
- 프레임 크기: 35 x 35mm
- 모터 길이: 28mm
- 기어박스 길이: 35.8mm
- 샤프트 직경: Φ6mm
- 샤프트 길이: 18mm
- D컷 길이: 12mm
- 리드 수: 4
- 리드 길이: 500mm
- 무게: 0.294kg
연결
A+ |
A- |
B+ |
B- |
검은색 |
녹색 |
빨간색 |
파란색 |
전기 사양 | |
기어박스가 없는 홀딩 토크(N.m) | 0.125 |
스테퍼 모터 포함 | 인코더/기어박스 |
위상 저항(ohm) | 3.5 |
인덕턴스(mH) | 3.5 |
전류(A) | 1.0 |
토크/추력 곡선이 있습니까? | 아니요 |
양극성/단극성 | 양극성 |
지주 토크(oz.in) | 17.7 |
인코더 유형 | 자기 증분 |
출력 회로 유형 | 차동 |
인코더 해상도 | 1000PPR |
출력 신호 채널 | 3 |
물리적 사양 | |
IP 등급 | 40 |
재고 방법 | 전용 인벤토리 |
프레임 크기(mm) | Nema 14 (35 x 35) |
몸 높이(mm) | 63.8 |
변속기 유형 | 이코노미 유성기어 감속기 |
감소율(xx:1) | 19 |
백래시 | <=1deg |
단일 샤프트/이중 샤프트 | 싱글 샤프트 |
출력 샤프트 유형 | D |
샤프트 직경(mm) | 6 |
샤프트 길이(mm) | 18 |
전선 수 | 4 |
리드 나사 길이(mm) | 500 |
무게(g) | 294 |