EG 시리즈 유성 기어박스 | |||||||||||||||||||||||||||||||
EGS11 | EGS14 | EG17 | EG23 | EG24 | EG34 | EG42 | |||||||||||||||||||||||||
스테이지 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | |||||||||||||||||
바디 길이 | mm | 33 | 33 | 41 | 41 | 49 | 49.5 | 59 | 56 | 67 | 73.5 | 89.5 | 73.5 | 89.5 | 110 | 132 | 199 | ||||||||||||||
비율 | / | 5 | 10 | 20 | 50 | 100 | 15 | 20 | 45 | 100 | 5 | 10 | 20 | 50 | 100 | 5 | 10 | 20 | 50 | 5 | 10 | 20 | 50 | 5 | 10 | 20 | 50 | 100 | |||
공칭 출력 토크 | Nm | 2 | 1 | 4 | 3 | 6 | 9 | 8.5 | 10 | 9 | 9 | 5 | 12 | 10 | 5 | 28 | 10 | 30 | 25 | 28 | 10 | 30 | 25 | 90 | 39 | 90 | 100 | 260 | |||
순간 허용 토크 | Nm | 공칭 출력 토크의 2배 | |||||||||||||||||||||||||||||
정격 입력 속도 | RPM | 1000 | 3000 | 1000 | 3000 | 1000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||||||||||||||||||
최대 입력 속도 | RPM | 2000 | 6000 | 2000 | 6000 | 2000 | 6000 | 4500 | |||||||||||||||||||||||
최대 방사형 하중 | N | 300 | 270 | 300 | 400 | 1000 | 2100 | ||||||||||||||||||||||||
최대 축 방향 하중 | N | 100 | 200 | 800 | 1500 | ||||||||||||||||||||||||||
효율성 | % | 96 | 94 | 90 | 94 | 90 | 96 | 94 | 96 | 94 | 96 | 94 | 96 | 94 | 90 | ||||||||||||||||
백래시 | arcmin | 15 | 15 | 20 | 20 | 25 | 20 | 25 | 15 | 20 | 15 | 20 | 15 | 20 | 15 | 20 | 20 | ||||||||||||||
보호 등급 | / | 54 | |||||||||||||||||||||||||||||
평균 수명 | h | 20000 | |||||||||||||||||||||||||||||
작동 온도 | °C | -20~+150 | |||||||||||||||||||||||||||||
윤활 | / | 영구 윤활 | |||||||||||||||||||||||||||||
소음 | dB | ≤65 | ≤70 | ||||||||||||||||||||||||||||
무게 | kg | 0.1 | 0.1 | 0.13 | 0.13 | 0.16 | 0.22 | 0.22 | 0.28 | 0.28 | 0.29 | 0.38 | 0.85 | 1.1 | 0.85 | 1.1 | 2.9 | 3.7 | / |