TG 시리즈 유성 기어박스 | ||||||||||||||||||||||
TG60 | TG90 | |||||||||||||||||||||
스테이지 | 1 | 2 | 1 | 2 | ||||||||||||||||||
바디 길이 | mm | 73.5 | 89.5 | 110 | 132.5 | |||||||||||||||||
비율 | / | 5 | 10 | 20 | 50 | 70 | 100 | 3 | 5 | 10 | 20 | 50 | ||||||||||
공칭 출력 토크 | Nm | 28 | 10 | 30 | 25 | 20 | 10 | 60 | 90 | 39 | 90 | 100 | ||||||||||
선덴 스톱 토크 | Nm | 공칭 출력 토크의 2배 | ||||||||||||||||||||
순간 허용 토크 | RPM | 3000 | ||||||||||||||||||||
최대 입력 속도 | RPM | 6000 | ||||||||||||||||||||
최대 방사형 하중 | N | 450 | 1000 | |||||||||||||||||||
최대 축 방향 하중 | N | 230 | 800 | |||||||||||||||||||
효율성 | % | 96 | 94 | 96 | 94 | |||||||||||||||||
백래시 | arcmin | 10 | 15 | 10 | 15 | |||||||||||||||||
보호 등급 | / | IP54 | ||||||||||||||||||||
평균 수명 | h | 20000 | ||||||||||||||||||||
작동 온도 | °C | -20~+150 | ||||||||||||||||||||
윤활 | / | 영구 윤활 | ||||||||||||||||||||
윤활 | dB | ≤55 | ||||||||||||||||||||
무게 | kg | 0.85 | 1.1 | 2.9 | 3.7 |