Nema 23 Closed Loop Motore L=56mm Rapporto di riduzione 20:1Alto Riduttore Epicicloidale
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- Modello: 23HS22-HG20-E1000
- Peso lordo: 2.00kg
- Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS
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Specifiche del motore
- Codice Articolo del Costruttore: 23HS22-HG20-E1000
- Numero di fasi: 2
- Angolo di passo: 1.8deg
- Coppia di tenuta senza cambio: 1.2Nm(169.97oz.in)
- Corrente/fase nominale: 4.0A
- Resistenza di fase: 0.45ohms
- Induttanza: 1.3mH±20%(1KHz)
- Dimensione telaio: 57 x 57mm
- Lunghezza del corpo: 56mm
- Diametro dell'asse: Φ14mm
- Lunghezza asta: 34mm
- Lunghezza della chiavetta: 25mm
- Lunghezza del cavo: 300mm
Specifiche del cambio
- Tipo di Riduttore: Planetary
- Rapporto di riduzione: 20:1
- Efficienza: 75%
- Backlash at No-load: <=1.6deg
- Coppia massima ammissibile: 20Nm(2832.8oz.in)
- Momento ammissibile di coppia: 40Nm(5665.6oz.in)
- Carico radiale massimo dell'albero: 250N
- Classe di isolamento: B
- Rumore: <=50dB
- Temperatura ambiente: 0 - 50℃
Specifiche dell'encoder
- Tipo di circuito di uscita: Differential type
- Tipo di encoder: Ottico incrementale
- Risoluzione dell'encoder: 1000
- Canali del segnale di uscita: 2channels
- Tensione di alimentazione min: 4V
- Tensione di alimentazione max: 5V
- Corrente di uscita: 100mA
- Uscita ad alta tensione: 5V
- Uscita a bassa tensione: 4.5V
- Frequenza di uscita max: 60kHZ
Connessione
PIN |
1 |
2 |
3 |
4 |
Motor |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
PIN |
2 |
3 |
1 |
13 |
11 |
12 |
Encoder |
VCC |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
Specifica Elettrica | |
Corrente nominale(A) | 4.0 |
Induttanza(mH) | 1.3 |
Motore passo-passo con | Encoder/Riduttore |
Resistenza di fase(ohm) | 0.45 |
Tipologia di prodotto | Motore con encoder, freno e cambio |
Coppia di tenuta(Ncm) | 120 |
Tipo di circuito di uscita | Differenziale |
Tipo di encoder | Ottico incrementale |
Risoluzione dell'encoder | 1000PPR |
Canali del segnale di uscita | 2 |
Specifica Fisica | |
Classificazione IP | 40 |
Metodo di inventario | Inventario dedicato |
Dimensione della cornice(mm) | Nema 23 (57 x 57) |
Altezza del motore(mm) | 56 |
Tipo di Riduttore | Riduttore epicicloidale serie HG |
Rapporto di riduzione(xx:1) | 20 |
Backlash at No-load | <=1.6deg |
Tipo di albero di uscita | chiavetta |
Diametro dell'asse(mm) | 14 |
Lunghezza asta(mm) | 34 |