Nema 23 Closed Loop Motore L=56mm Rapporto di riduzione 100:1Alto Riduttore Epicicloidale

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Modello: 23HS22-HG100-E1000
Peso lordo: 2.00kg
Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Specifiche del motore

Codice Articolo del Costruttore: 23HS22-HG100-E1000
Numero di fasi: 2
Angolo di passo: 1.8deg
Coppia di tenuta senza cambio: 1.2Nm(169.97oz.in)
Corrente/fase nominale: 4.0A
Resistenza di fase: 0.45ohms
Induttanza: 1.3mH±20%(1KHz)
Classe di isolamento: B 130°C[266°F]
Dimensione telaio: 57 x 57mm
Lunghezza del corpo: 157mm
Diametro dell'asse: Φ14mm
Lunghezza asta: 34mm
Lunghezza della chiavetta: 25mm
Lunghezza del cavo: 300mm

Specifiche del cambio

Tipo di Riduttore: Planetary
Rapporto di riduzione: 100:1
Efficienza: 65%
Backlash at No-load: <=2.4 arcmin
Coppia massima ammissibile: 25Nm(3540oz.in)
Momento ammissibile di coppia: 50Nm(7082oz.in)
Carico radiale massimo dell'albero: 250N
Rumore: <=50dB
Temperatura ambiente: 0 - 50℃

Specifiche dell'encoder

Tipo di circuito di uscita: Differential type
Tipo di encoder: Ottico incrementale
Risoluzione dell'encoder: 1000
Canali del segnale di uscita: 2channels
Tensione di alimentazione min: 4V
Tensione di alimentazione max: 5V
Corrente di uscita: 100mA
Uscita ad alta tensione: 5V
Uscita a bassa tensione: 4.5V
Frequenza di uscita max: 60kHZ

Connessione

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	2	3	1	13	11	12
Encoder	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-

Il motore è dotato di un cavo altamente flessibile che può essere piegato 8 milioni di volte senza rompersi.

Tipologia di prodotto
Tipologia di prodotto	Motore con encoder, freno e cambio
Specifica Elettrica
Canali del segnale di uscita	2
Coppia di tenuta(Ncm)	120
Corrente nominale(A)	4.0
Induttanza(mH)	1.3
Motore passo-passo con	Encoder/Riduttore
Resistenza di fase(ohms)	0.45
Risoluzione dell'encoder	1000PPR
Tipo di circuito di uscita	Differenziale
Tipo di encoder	Ottico incrementale
Specifica Fisica
Altezza del motore(mm)	157
Classificazione IP	40
Diametro dell'asse(mm)	14
Dimensione della cornice(mm)	Nema 23 (57 x 57)
Gioco	<=2.4 deg
Lunghezza asta(mm)	34
Metodo di inventario	Inventario dedicato
Rapporto di riduzione(xx:1)	100
Tipo di albero di uscita	Cava della chiavetta
Tipo di Riduttore	Riduttore epicicloidale serie HG