Nema 17 Closed Loop Motore L=39mm Rapporto di riduzione 20:1Alto Riduttore Epicicloidale

Specifiche del motore

• Codice Articolo del Costruttore: 17HS15-HG20-E1000
• Numero di fasi: 2
• Angolo di passo: 1.8deg
• Coppia di tenuta senza cambio: 0.39Nm(55.24oz.in)
• Corrente/fase nominale: 1.68A
• Resistenza di fase: 1.6ohms
• Induttanza: 3.2mH±20%(1KHz)
• Dimensione telaio: 42 x 42mm
• Lunghezza del corpo: 39mm
• Diametro dell'asse: Φ8mm
• Lunghezza asta: 23.5mm
• Lunghezza della chiavetta: 14mm
• Lunghezza del cavo: 300mm
• Peso: 0.67kg

Specifiche del cambio

• Tipo di Riduttore: Planetary
• Rapporto di riduzione: 20:1
• Efficienza: 75%
• Backlash at No-load: <=1.6deg
• Coppia massima ammissibile: 10Nm(1416.4oz.in)
• Momento ammissibile di coppia: 15Nm(2124oz.in)
• Carico radiale massimo dell'albero: 100N
• Classe di isolamento: B
• Rumore: <=50dB
• Temperatura ambiente: -10 - 50℃

Specifiche dell'encoder

• Tipo di circuito di uscita: Differential type
• Tipo di encoder: Ottico incrementale
• Risoluzione dell'encoder: 1000
• Canali del segnale di uscita: 2channels
• Tensione di alimentazione min: 4V
• Tensione di alimentazione max: 5V
• Corrente di uscita: 100mA
• Uscita ad alta tensione: 5V
• Uscita a bassa tensione: 4.5V
• Frequenza di uscita max: 60kHZ

Connessione