Motore passo-passo Nema 17 con rapporto di trasmissione 10:1 del cambio ad alta precisione e codificatore magnetico 1000PPR(4000CPR)
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- En stock: 10000
- Modello: 17HS15-1684D-EG10-AR4
- Peso lordo: 0.71kg
- Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS
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Questo motoriduttore è il motore J1 nel kit AR4-MK2. È integrato con un riduttore epicicloidale ad alta precisione con rapporto di trasmissione 10:1 e un encoder con 3 canali e risoluzione 1000PPR(4000CPR). Ha una precisione più elevata e può soddisfare anche i requisiti più elevati per altre applicazioni.
Specifiche elettriche
- Codice articolo del produttore: 17HS15-1684D-EG10-AR4
- Tipo di motore: passo-passo bipolare
- Angolo di passo: 1,8gradi
- Coppia di tenuta senza cambio: 39Ncm(55oz.in)
- Corrente/fase nominale: 1,68A
- Resistenza di fase: 1,6ohms
- Induttanza: 3,2mH ± 20% (1 KHz)
Specifiche del cambio
- Tipo di cambio: planetario
- Rapporto di trasmissione: 10:1
- Efficienza: 96%
- Gioco a vuoto: <=15arcmin
- Massimo. Coppia consentita: 5Nm(708.06oz.in)
- Momento di coppia consentito: 10Nm(1416.12oz.in)
- Massimo. Carico radiale: 300N
- Massimo. Forza assiale: 100N
- Temperatura ambiente: -10 - 50 ℃
- Classe di isolamento: B
- Durata: 6000 ore
Specifiche dell'encoder
- Tipo di circuito di uscita: differenziale
- Tipo di encoder: incrementale magnetico
- Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
- Canali del segnale di uscita: 3 canali
- Tensione di alimentazione minima: 3,3V
- Tensione di alimentazione massima: 5,5V
- Corrente di uscita: 20mA
- Alta tensione in uscita: 5V
- Bassa tensione in uscita: 0,2V
- Frequenza di uscita massima: 400kHZ
Specifiche fisiche
- Lunghezza del corpo: 95mm
- Lunghezza motore: 39mm
- Lunghezza del cambio: 56mm
- Diametro albero anteriore: Φ8mm
- Lunghezza albero anteriore: 21,5mm
- Lunghezza chiavetta: 14mm
- Numero di lead: 4
- Lunghezza cavo: 500mm
- Peso: 602g
Collegamento motore ed encoder
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Nero |
Verde |
Rosso |
Blu |
Codificatore |
+5V |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
Filo |
Rosso |
Nero |
Marrone |
Arancione |
Blu |
Verde |
Giallo |
Bianco |
Specifica Elettrica | |
Corrente (A) | 1.68 |
Ha una curva di coppia/spinta? | No |
Induttanza(mH) | 3.2 |
Motore passo-passo con | Encoder/Riduttore |
Resistenza di fase(ohm) | 1.6 |
Tenuta della coppia senza cambio(N.m) | 0.39 |
Tipologia di prodotto | Motore con encoder, freno e cambio |
Bipolare/Unipolare | Bipolare |
Coppia di tenuta(oz.in) | 55 |
Tipo di circuito di uscita | Differenziale |
Tipo di encoder | Magnetico Incrementale |
Risoluzione dell'encoder | 1000PPR |
Canali del segnale di uscita | 3 |
Specifica Fisica | |
Classificazione IP | 40 |
Metodo di inventario | Inventario dedicato |
Dimensione della cornice(mm) | Nema 17 (42 x 42) |
Altezza del motore(mm) | 95 |
Tipo di Riduttore | Riduttore epicicloidale serie EG |
Rapporto di riduzione(xx:1) | 10 |
Backlash at No-load | <=15arcmin |
Albero singolo/Albero doppio | Albero Singolo |
Tipo di albero di uscita | chiavetta |
Diametro dell'asse(mm) | 8 |
Lunghezza asta(mm) | 21.5 |
Numero di cavi | 4 |
Lunghezza del cavo(mm) | 500 |
File | Dimensione | |
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17HS15-1684D-EG10-AR4_Full_Datasheet.pdf | 161.56KB | Download |