Motore passo-passo Nema 11 con rapporto di trasmissione 16:1 del cambio ad alta precisione e codificatore magnetico 1000PPR(4000CPR)
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- En stock: 10000
- Modello: 11HS20-0674D-EGS16-AR4
- Peso lordo: 0.45kg
- Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS
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Questo motoriduttore è il motore J4 nel kit AR4-MK2. È integrato con un riduttore epicicloidale ad alta precisione con rapporto di trasmissione 16:1 e un encoder con 3 canali e risoluzione 1000PPR (4000CPR). Ha una precisione più elevata e può soddisfare anche i requisiti più elevati per altre applicazioni.
Specifiche elettriche
- Codice articolo del produttore: 11HS20-0674D-EGS16-AR4
- Tipo di motore: passo-passo bipolare
- Angolo di passo: 1,8gradi
- Coppia di tenuta senza riduttore: 14Ncm(19.83oz.in)
- Corrente/fase nominale: 0,67A
- Resistenza di fase: 1,6ohms
- Induttanza: 7,5mH ± 20% (1 KHz)
Specifiche del cambio
- Tipo di cambio: planetario
- Rapporto di trasmissione: 16:1
- Efficienza: 94%
- Gioco a vuoto: <=20arcmin
- Massimo. Coppia consentita: 4Nm(566.45oz.in)
- Momento di coppia consentito: 8Nm(1132.89oz.in)
- Massimo. Carico radiale: 300N
- Massimo. Forza assiale: 100N
- Temperatura ambiente: -10 - 50 ℃
- Classe di isolamento: B
Specifiche dell'encoder
- Tipo di circuito di uscita: differenziale
- Tipo di encoder: incrementale magnetico
- Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
- Canali del segnale di uscita: 3 canali
- Tensione di alimentazione minima: 3,3V
- Tensione di alimentazione massima: 5,5V
- Corrente di uscita: 20 mA
- Alta tensione in uscita: 5V
- Bassa tensione in uscita: 0,2V
- Frequenza di uscita massima: 400kHZ
Specifiche fisiche
- Lunghezza del corpo: 92,5mm
- Lunghezza motore: 51mm
- Lunghezza del cambio: 41,5mm
- Diametro albero anteriore: Φ7mm
- Lunghezza albero anteriore: 20mm
- Numero di lead: 4
- Lunghezza cavo: 500mm
- Peso: 338g
Collegamento motore ed encoder
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Nero |
Verde |
Rosso |
Blu |
Codificatore |
+5V |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
Filo |
Rosso |
Nero |
Marrone |
Arancione |
Blu |
Verde |
Giallo |
Bianco |
Specifica Elettrica | |
Corrente (A) | 0.67 |
Ha una curva di coppia/spinta? | No |
Induttanza(mH) | 7.5 |
Motore passo-passo con | Encoder/Riduttore |
Resistenza di fase(ohm) | 12 |
Tenuta della coppia senza cambio(N.m) | 0.14 |
Tipologia di prodotto | Motore con encoder, freno e cambio |
Bipolare/Unipolare | Bipolare |
Coppia di tenuta(oz.in) | 19.83 |
Tipo di circuito di uscita | Differenziale |
Tipo di encoder | Magnetico Incrementale |
Risoluzione dell'encoder | 1000PPR |
Canali del segnale di uscita | 3 |
Specifica Fisica | |
Classificazione IP | 40 |
Metodo di inventario | Inventario dedicato |
Dimensione della cornice(mm) | Nema 11 (28 x 28) |
Altezza del motore(mm) | 92.5 |
Tipo di Riduttore | Riduttore epicicloidale serie EGS |
Rapporto di riduzione(xx:1) | 16 |
Backlash at No-load | <=20arcmin |
Albero singolo/Albero doppio | Albero Singolo |
Tipo di albero di uscita | D |
Diametro dell'asse(mm) | 7 |
Lunghezza asta(mm) | 20 |
Numero di cavi | 4 |
Lunghezza del cavo(mm) | 500 |
File | Dimensione | |
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11HS20-0674D-EGS16-AR4_Full_Datasheet.pdf | 189.57KB | Download |