Motore passo-passo Nema 14 a circuito chiuso L=28mm con riduttore epicicloidale Gear Raio 19:1 per kit AR4

Questo motore Nema 14 è un motore a circuito chiuso personalizzato per il braccio robotico AR4, dotato di un riduttore epicicloidale con un rapporto di trasmissione di 19:1 e un encoder incrementale magnetico da 1000ppr(4000cpr).

Specifiche elettriche

• Codice produttore: 14HS11-1004D-PG19-AR4
• Tipo di motore: passo-passo bipolare
• Angolo di passo senza cambio: 1,8gradi
• Coppia di tenuta senza cambio: 0,125Nm(17,7once in)
• Corrente/fase nominale: 1,0A
• Resistenza di fase: 3,5ohm
• Induttanza: 3,5mH±20%(1KHz)

Specifiche del cambio

• Tipo di cambio: planetario
• Rapporto di trasmissione: 19:1
• Efficienza: 81%
• Gioco a vuoto: <=1deg
• Coppia massima consentita: 3Nm(424.92oz.in)
• Coppia ammissibile del momento: 5Nm(708.2oz.in)
• Carico assiale massimo dell'albero: 50N
• Carico radiale massimo dell'albero: 100N

Specifiche dell'encoder

• Tipo di circuito di uscita: differenziale
• Tipo di encoder: magnetico incrementale
• Risoluzione codificatore: 1000PPR(4000CPR)
• Canali del segnale di uscita: 3 canali
• Tensione di alimentazione minima: 3,3V
• Tensione di alimentazione massima: 5,5V
• Corrente di uscita: 20mA
• Alta tensione di uscita: 5V
• Bassa tensione di uscita: 0,2V
• Frequenza di uscita massima: 400kHZ

Specifiche fisiche

• Tipo di cambio: planetario
• Dimensioni della cornice: 35 x 35mm
• Lunghezza motore: 28mm
• Lunghezza del cambio: 35,8mm
• Diametro albero: Φ6mm
• Lunghezza asta: 18mm
• Lunghezza taglio a D: 12mm
• Numero di contatti: 4
• Lunghezza cavo: 500mm
• Peso: 0,294kg

Connessione