Motore passo-passo Nema 14 a circuito chiuso L=28mm con riduttore epicicloidale Gear Raio 19:1 per kit AR4

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Modello: 14HS11-1004D-PG19-AR4
Peso lordo: 0.36kg
Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Questo motore Nema 14 è un motore a circuito chiuso personalizzato per il braccio robotico AR4, dotato di un riduttore epicicloidale con un rapporto di trasmissione di 19:1 e un encoder incrementale magnetico da 1000ppr(4000cpr).

Specifiche elettriche

Codice produttore: 14HS11-1004D-PG19-AR4
Tipo di motore: passo-passo bipolare
Angolo di passo senza cambio: 1,8gradi
Coppia di tenuta senza cambio: 0,125Nm(17,7once in)
Corrente/fase nominale: 1,0A
Resistenza di fase: 3,5ohms
Induttanza: 3,5mH±20%(1KHz)
Classe di isolamento: B 130°C[266°F]

Specifiche del cambio

Tipo di cambio: planetario
Rapporto di trasmissione: 19:1
Efficienza: 81%
Gioco a vuoto: <=1deg
Coppia massima consentita: 3Nm(424.92oz.in)
Coppia ammissibile del momento: 5Nm(708.2oz.in)
Carico assiale massimo dell'albero: 50N
Carico radiale massimo dell'albero: 100N

Specifiche dell'encoder

Tipo di circuito di uscita: differenziale
Tipo di encoder: magnetico incrementale
Risoluzione codificatore: 1000PPR(4000CPR)
Canali del segnale di uscita: 3 canali
Tensione di alimentazione minima: 3,3V
Tensione di alimentazione massima: 5,5V
Corrente di uscita: 20mA
Alta tensione di uscita: 5V
Bassa tensione di uscita: 0,2V
Frequenza di uscita massima: 400kHZ

Specifiche fisiche

Tipo di cambio: planetario
Dimensioni della cornice: 35 x 35mm
Lunghezza motore: 28mm
Lunghezza del cambio: 35,8mm
Diametro albero: Φ6mm
Lunghezza asta: 18mm
Lunghezza taglio a D: 12mm
Numero di contatti: 4
Lunghezza cavo: 500mm
Peso: 0,294kg

Connessione

A+	A-	B+	B-
Nero	Verde	Rosso	Blu

Specifica Elettrica
Bipolare/Unipolare	Bipolare
Canali del segnale di uscita	3
Coppia di tenuta(oz.in)	17.7
Corrente (A)	1.0
Ha una curva di coppia/spinta?	No
Induttanza(mH)	3.5
Motore passo-passo con	Encoder/Riduttore
Resistenza di fase(ohms)	3.5
Risoluzione dell'encoder	1000PPR
Tenuta della coppia senza cambio(N.m)	0.125
Tipo di circuito di uscita	Differenziale
Tipo di encoder	Magnetico Incrementale
Specifica Fisica
Albero singolo/Albero doppio	Albero singolo
Altezza del motore(mm)	63.8
Classificazione IP	40
Diametro dell'asse(mm)	6
Dimensione della cornice(mm)	Nema 14 (35 x 35)
Gioco	<=1 deg
Lunghezza asta(mm)	18
Lunghezza del cavo(mm)	500
Metodo di inventario	Inventario dedicato
Numero di cavi	4
Peso(g)	294
Rapporto di riduzione(xx:1)	19
Tipo di albero di uscita	D
Tipo di Riduttore	Economia planetaria