Motore passo-passo Nema 17 con rapporto di trasmissione 50:1 ed encoder magnetico 1000PPR(4000CPR)

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Modello: 17HS15-1684D-HG50-AR4
Peso lordo: 0.66kg
Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Questo motoriduttore è il motore J3 nel kit AR4-MK2. È integrato con un riduttore epicicloidale ad alta precisione con rapporto di trasmissione 50:1 e un encoder con 3 canali e risoluzione 1000PPR (4000CPR). Ha una precisione più elevata e può soddisfare anche i requisiti più elevati per altre applicazioni.

Specifiche elettriche

Codice articolo del produttore: 17HS15-1684D-HG50-AR4
Tipo di motore: passo-passo bipolare
Angolo di passo: 1,8gradi
Coppia di tenuta senza cambio: 39Ncm(55oz.in)
Corrente/fase nominale: 1,68A
Resistenza di fase: 1,6ohms
Induttanza: 3,2mH ± 20% (1KHz)

Specifiche del cambio

Tipo di cambio: planetario
Rapporto di trasmissione: 50:1
Efficienza: 90%
Gioco a vuoto: <=25arcmin
Massimo. Coppia consentita: 15Nm(2124.17oz.in)
Momento di coppia consentito: 25Nm(3540.29oz.in)
Massimo. Carico radiale: 150N
Rumore: <=50dB
Temperatura ambiente: -10 - 50℃
Classe di isolamento: B 130°C[266°F]
Durata: 6000 ore

Specifiche dell'encoder

Tipo di circuito di uscita: differenziale
Tipo di encoder: incrementale magnetico
Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
Canali del segnale di uscita: 3 canali
Tensione di alimentazione minima: 3,3V
Tensione di alimentazione massima: 5,5V
Corrente di uscita: 20mA
Alta tensione in uscita: 5V
Bassa tensione in uscita: 0,2V
Frequenza di uscita massima: 400kHZ

Specifiche fisiche

Dimensioni cornice: 42 x 42mm
Lunghezza motore: 39mm
Lunghezza del cambio: 48.3mm
Diametro albero anteriore: Φ8mm
Lunghezza albero anteriore: 23,5mm
Lunghezza chiavetta: 14mm
Numero di lead: 4
Lunghezza cavo: 500mm
Peso: 606g

Connessione

A+	A-	B+	B-
Nero	Verde	Rosso	Blu

Codificatore	+5V	GND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-
Filo	Rosso	Nero	Marrone	Arancione	Blu	Verde	Giallo	Bianco

Tipologia di prodotto
Tipologia di prodotto	Motore con encoder, freno e cambio
Specifica Elettrica
Bipolare/Unipolare	Bipolare
Canali del segnale di uscita	3
Coppia di tenuta(oz.in)	55
Corrente (A)	1.68
Ha una curva di coppia/spinta?	No
Induttanza(mH)	3.2
Motore passo-passo con	Encoder/Riduttore
Resistenza di fase(ohms)	1.6
Risoluzione dell'encoder	1000PPR
Tenuta della coppia senza cambio(N.m)	0.39
Tipo di circuito di uscita	Differenziale
Tipo di encoder	Magnetico Incrementale
Specifica Fisica
Albero singolo/Albero doppio	Albero Singolo
Altezza del motore(mm)	91.8
Classificazione IP	40
Diametro dell'asse(mm)	8
Dimensione della cornice(mm)	Nema 17 (42 x 42)
Gioco	<=25 arcmin
Lunghezza asta(mm)	23.5
Lunghezza del cavo(mm)	500
Metodo di inventario	Inventario dedicato
Numero di cavi	4
Rapporto di riduzione(xx:1)	50
Tipo di albero di uscita	Cava della chiavetta
Tipo di Riduttore	Riduttore epicicloidale serie HG