Motore passo-passo Nema 17 con rapporto di trasmissione 10:1 ed encoder magnetico 1000PPR(4000CPR)

Questo motoriduttore Nema 17 è il motore Joint 1 nel kit AR4. È integrato con un riduttore epicicloidale con rapporto di trasmissione 10:1 e un encoder incrementale magnetico molto sottile ed economico con 3 canali e risoluzione 1000PPR(4000CPR). È anche una buona soluzione per le applicazioni che hanno spazio limitato ma necessitano di bassa velocità e/o coppia elevata.

Specifiche elettriche

• Codice articolo del produttore: 17HS15-1684D-HG10-AR4
• Tipo di motore: passo-passo bipolare
• Angolo di passo: 1,8gradi
• Coppia di tenuta senza cambio: 39Ncm(55oz.in)
• Corrente/fase nominale: 1,68A
• Resistenza di fase: 1,6ohms
• Induttanza: 3,2mH ± 20% (1 KHz)

Specifiche del cambio

• Tipo di cambio: planetario
• Rapporto di trasmissione: 10:1
• Efficienza: 95%
• Gioco a vuoto: <=15arcmin
• Massimo. Coppia consentita: 3,5 Nm(495,64 oz.in)
• Momento di coppia consentito: 6 Nm(849.67oz.in)
• Massimo. Carico radiale: 150N
• Rumore: <=50dB
• Temperatura ambiente: -10 - 50 ℃
• Classe di isolamento: B
• Durata: 6000 ore

Specifiche dell'encoder

• Tipo di circuito di uscita: differenziale
• Tipo di encoder: incrementale magnetico
• Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
• Canali del segnale di uscita: 3 canali
• Tensione di alimentazione minima: 3,3V
• Tensione di alimentazione massima: 5,5V
• Corrente di uscita: 20mA
• Alta tensione in uscita: 5V
• Bassa tensione in uscita: 0,2V
• Frequenza di uscita massima: 400kHZ

Specifiche fisiche

• Lunghezza del corpo: 80mm
• Lunghezza motore: 39mm
• Lunghezza del cambio: 41mm
• Diametro albero anteriore: Φ8mm
• Lunghezza albero anteriore: 23,5mm
• Lunghezza chiavetta: 14mm
• Numero di lead: 4
• Lunghezza cavo: 500mm
• Peso: 550g

Collegamento motore ed encoder