AR4 Motore passo-passo Nema 23 aggiornato con cambio YGS Rapporto di trasmissione 50:1
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- En stock: 10000
- Modello: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
- Peso lordo: 1.67kg
- Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS
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Questo motore è una versione aggiornata del motore 23HS22-2804D-HG50-AR4. Ha una maggiore precisione e può soddisfare i requisiti più elevati per il controllo preciso del braccio robotico AR4.
Si prega di notare che è impossibile sostituire direttamente il cambio HG50 sul vecchio motore con un nuovo cambio separato YGS50 da soli.
Nota: l'accoppiamento nella scatola del cambio non è bloccato saldamente, assicurarsi di bloccarlo saldamente prima dell'uso. E la coppia di bloccaggio è di 9,8Nm.Specifiche elettriche
- Codice produttore: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
- Tipo di motore: passo-passo bipolare
- Angolo del passo: 0,036 gradi
- Coppia di tenuta senza cambio: 102Ncm(144.44oz.in)
- Corrente/fase nominale: 2,8A
- Resistenza di fase: 0,9ohm
- Induttanza: 2,8mH±20%(1KHz)
Specifiche del cambio
- Tipo di cambio: planetario
- Rapporto di trasmissione: 50:1
- Efficienza: 94%
- Gioco a vuoto: <=15arcmin
- Max. Coppia consentita: 25Nm(3541oz.in)
- Coppia ammissibile del momento: 50Nm(7082oz.in)
- Max. Carico assiale: 230N
- Max. Carico radiale: 400N
- Temperatura ambiente: -10 - 50℃
- Classe di isolamento: B
- Vita: 6000 ore
Specifiche dell'encoder
- Tipo di circuito di uscita: differenziale
- Tipo di encoder: magnetico incrementale
- Risoluzione codificatore: 1000PPR(4000CPR)
- Canali del segnale di uscita: 3 canali
- Tensione di alimentazione minima: 3,3V
- Tensione di alimentazione massima: 5,5V
- Corrente di uscita: 20 mA
- Alta tensione di uscita: 5V
- Bassa tensione di uscita: 0,2V
- Frequenza di uscita massima: 400kHZ
Specifiche fisiche
- Dimensioni della cornice: 57 x 57mm
- Lunghezza motore: 55mm
- Lunghezza del cambio: 73mm
- Diametro albero: Φ14mm
- Lunghezza asta: 35mm
- Lunghezza chiavetta: 25mm
- Numero di contatti: 4
- Lunghezza cavo: 500mm
Collegamento motore ed encoder
A+ |
A- |
SI+ |
SI- |
Nero |
Verde |
Rosso |
Blu |
Colore filo |
ROSSO |
Nero |
Marrone |
Arancione |
Blu |
Verde |
Giallo |
Bianco |
Descrizione |
+5V |
EGND |
EA+ |
EA- |
MI+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
Specifica Elettrica | |
Corrente (A) | 2.8 |
Ha una curva di coppia/spinta? | No |
Induttanza(mH) | 2.8 |
Motore passo-passo con | Encoder/Riduttore |
Resistenza di fase(ohm) | 0.9 |
Tenuta della coppia senza cambio(N.m) | 1.02 |
Tipologia di prodotto | Motore con encoder, freno e cambio |
Bipolare/Unipolare | Bipolare |
Coppia di tenuta(oz.in) | 144.44 |
Tipo di circuito di uscita | Differenziale |
Tipo di encoder | Magnetico Incrementale |
Risoluzione dell'encoder | 1000PPR |
Canali del segnale di uscita | 3 |
Specifica Fisica | |
Classificazione IP | 40 |
Metodo di inventario | Inventario dedicato |
Dimensione della cornice(mm) | Nema 23 (57 x 57) |
Altezza del motore(mm) | 128 |
Tipo di Riduttore | Riduttore epicicloidale serie YG |
Rapporto di riduzione(xx:1) | 50 |
Backlash at No-load | <=15arcmin |
Albero singolo/Albero doppio | Albero Singolo |
Tipo di albero di uscita | chiavetta |
Diametro dell'asse(mm) | 14 |
Lunghezza asta(mm) | 35 |
Numero di cavi | 4 |
Lunghezza del cavo(mm) | 500 |