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AR4 Motore passo-passo Nema 23 aggiornato con cambio YGS Rapporto di trasmissione 50:1

AR4 Motore passo-passo Nema 23 aggiornato con cambio YGS Rapporto di trasmissione 50:1
AR4 Motore passo-passo Nema 23 aggiornato con cambio YGS Rapporto di trasmissione 50:1
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$117,15
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  • En stock: 10000
  • Modello: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
  • Peso lordo: 1.67kg
  • Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS

Opzioni disponibili

Spedizione entro 24 ore per gli articoli in stock!

Questo motore è una versione aggiornata del motore 23HS22-2804D-HG50-AR4. Ha una maggiore precisione e può soddisfare i requisiti più elevati per il controllo preciso del braccio robotico AR4.

Si prega di notare che è impossibile sostituire direttamente il cambio HG50 sul vecchio motore con un nuovo cambio separato YGS50 da soli.

Nota: l'accoppiamento nella scatola del cambio non è bloccato saldamente, assicurarsi di bloccarlo saldamente prima dell'uso. E la coppia di bloccaggio è di 9,8Nm.

Specifiche elettriche

  • Codice produttore: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
  • Tipo di motore: passo-passo bipolare
  • Angolo del passo: 0,036 gradi
  • Coppia di tenuta senza cambio: 102Ncm(144.44oz.in)
  • Corrente/fase nominale: 2,8A
  • Resistenza di fase: 0,9ohm
  • Induttanza: 2,8mH±20%(1KHz)

Specifiche del cambio

  • Tipo di cambio: planetario
  • Rapporto di trasmissione: 50:1
  • Efficienza: 94%
  • Gioco a vuoto: <=15arcmin
  • Max. Coppia consentita: 25Nm(3541oz.in)
  • Coppia ammissibile del momento: 50Nm(7082oz.in)
  • Max. Carico assiale: 230N
  • Max. Carico radiale: 400N
  • Temperatura ambiente: -10 - 50℃
  • Classe di isolamento: B
  • Vita: 6000 ore

Specifiche dell'encoder

  • Tipo di circuito di uscita: differenziale
  • Tipo di encoder: magnetico incrementale
  • Risoluzione codificatore: 1000PPR(4000CPR)
  • Canali del segnale di uscita: 3 canali
  • Tensione di alimentazione minima: 3,3V
  • Tensione di alimentazione massima: 5,5V
  • Corrente di uscita: 20 mA
  • Alta tensione di uscita: 5V
  • Bassa tensione di uscita: 0,2V
  • Frequenza di uscita massima: 400kHZ

Specifiche fisiche

  • Dimensioni della cornice: 57 x 57mm
  • Lunghezza motore: 55mm
  • Lunghezza del cambio: 73mm
  • Diametro albero: Φ14mm
  • Lunghezza asta: 35mm
  • Lunghezza chiavetta: 25mm
  • Numero di contatti: 4
  • Lunghezza cavo: 500mm

Collegamento motore ed encoder

A+
A-
SI+
SI-
Nero
Verde
Rosso
Blu

Colore filo
ROSSO
Nero
Marrone
Arancione
Blu
Verde
Giallo
Bianco
Descrizione
+5V
EGND
EA+
EA-
MI+
EB-
EZ+
EZ-
Specifica Elettrica
Corrente (A) 2.8
Ha una curva di coppia/spinta? No
Induttanza(mH) 2.8
Motore passo-passo con Encoder/Riduttore
Resistenza di fase(ohm) 0.9
Tenuta della coppia senza cambio(N.m) 1.02
Tipologia di prodotto Motore con encoder, freno e cambio
Bipolare/Unipolare Bipolare
Coppia di tenuta(oz.in) 144.44
Tipo di circuito di uscita Differenziale
Tipo di encoder Magnetico Incrementale
Risoluzione dell'encoder 1000PPR
Canali del segnale di uscita 3
Specifica Fisica
Classificazione IP 40
Metodo di inventario Inventario dedicato
Dimensione della cornice(mm) Nema 23 (57 x 57)
Altezza del motore(mm) 128
Tipo di Riduttore Riduttore epicicloidale serie YG
Rapporto di riduzione(xx:1) 50
Backlash at No-load <=15arcmin
Albero singolo/Albero doppio Albero Singolo
Tipo di albero di uscita chiavetta
Diametro dell'asse(mm) 14
Lunghezza asta(mm) 35
Numero di cavi 4
Lunghezza del cavo(mm) 500


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