Motore passo-passo Nema 14 rapporto di trasmissione del cambio 20:1 e codificatore magnetico 1000PPR(4000CPR)
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- Modello: 14HS11-1004D-EGS20-AR4
- Peso lordo: 0.43kg
- Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS
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Questo motore è una versione aggiornata del motore 14HS11-1004D-PG19-AR4 ed è il motore J6 nel kit AR4-MK3. È integrato con un riduttore epicicloidale ad alta precisione con rapporto di trasmissione 20:1 e un encoder con 3 canali e risoluzione 1000PPR (4000CPR). Ha una precisione maggiore e può soddisfare anche i requisiti più elevati per altre applicazioni.
Specifiche elettriche
- Codice articolo del produttore: 14HS11-1004D-EGS20-AR4
- Tipo di motore: passo-passo bipolare
- Angolo di passo: 1,8 gradi
- Coppia di tenuta senza riduttore: 12,5Ncm(17,7oz.in)
- Corrente/fase nominale: 1,0A
- Resistenza di fase: 3,5ohms
- Induttanza: 3,5mH ± 20%(1KHz)
Specifiche del cambio
- Tipo di cambio: planetario
- Rapporto di trasmissione: 20:1
- Efficienza: 94%
- Gioco a vuoto: <=20arcmin
- Massimo. Coppia consentita: 8,5Nm(1203,7oz.in)
- Momento di coppia consentito: 17Nm(2407.4oz.in)
- Temperatura ambiente: -10 - 500°C(14°F~122°F)
- Classe di isolamento: B 130°C[266°F]
- Aumento della temperatura: MAX.80°C
Specifiche dell'encoder
- Tipo di circuito di uscita: differenziale
- Tipo di encoder: incrementale magnetico
- Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
- Canali del segnale di uscita: 3 canali
- Tensione di alimentazione minima: 3,3V
- Tensione di alimentazione massima: 5,5V
- Corrente di uscita: 20mA
- Alta tensione in uscita: 5V
- Bassa tensione in uscita: 0,2V
- Frequenza di uscita massima: 400kHZ
Specifiche fisiche
- Lunghezza del corpo: 77,5mm
- Lunghezza motore: 28mm
- Lunghezza del cambio: 49,5mm
- Diametro albero anteriore: Φ8mm
- Lunghezza albero anteriore: 20mm
- Lunghezza chiavetta: 12mm
- Numero di lead: 4
- Lunghezza cavo: 500mm
- Peso: 0,38kg
Collegamento motore ed encoder
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Nero |
Verde |
Rosso |
Blu |
Codificatore |
+5V |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
Filo |
Rosso |
Nero |
Marrone |
Arancione |
Blu |
Verde |
Giallo |
Bianco |
| Tipologia di prodotto | |
| Tipologia di prodotto | Motore con encoder, freno e cambio |
| Specifica Elettrica | |
| Bipolare/Unipolare | Bipolare |
| Canali del segnale di uscita | 3 |
| Coppia di tenuta(oz.in) | 17.7 |
| Corrente (A) | 1.0 |
| Ha una curva di coppia/spinta? | No |
| Induttanza(mH) | 3.5 |
| Motore passo-passo con | Encoder/Riduttore |
| Resistenza di fase(ohms) | 3.5 |
| Risoluzione dell'encoder | 1000PPR |
| Tenuta della coppia senza cambio(N.m) | 0.125 |
| Tipo di circuito di uscita | Differenziale |
| Tipo di encoder | Magnetico Incrementale |
| Specifica Fisica | |
| Albero singolo/Albero doppio | Albero Singolo |
| Altezza del motore(mm) | 84 |
| Classificazione IP | 40 |
| Diametro dell'asse(mm) | 8 |
| Dimensione della cornice(mm) | Nema 14 (35 x 35) |
| Gioco | <=20 arcmin |
| Lunghezza asta(mm) | 20 |
| Lunghezza del cavo(mm) | 500 |
| Metodo di inventario | Inventario dedicato |
| Numero di cavi | 4 |
| Rapporto di riduzione(xx:1) | 20 |
| Tipo di albero di uscita | Cava della chiavetta |
| Tipo di Riduttore | Riduttore epicicloidale serie EGS |
Tag: Tipo di albero di uscita: chiavetta,
Diametro dell'asse(mm): 8,
Lunghezza asta(mm): 20,
Numero di cavi: 4,
Lunghezza del cavo(mm): 500,
Albero singolo/Albero doppio: Albero Singolo,
Risoluzione dell'encoder: 1000PPR,
Canali del segnale di uscita: 3,
Coppia di tenuta(oz.in): 17.7,
Bipolare/Unipolare: Bipolare,
Resistenza di fase(ohms): 3.5,
Induttanza(mH): 3.5,
Altezza del motore(mm): 77.5,
Dimensione della cornice(mm): Nema 14 (35 x 35),
Corrente (A): 1.0,
Tipologia di prodotto: Motore con encoder,
freno e cambio,
Tenuta della coppia senza cambio(N.m): 0.125,
Rapporto di riduzione(xx:1): 20,
Backlash at No-load: <=20arcmin,
Tipo di Riduttore: Riduttore epicicloidale serie EGS,
Tipo di circuito di uscita: Differenziale,
Tipo di encoder: Magnetico Incrementale,
Classificazione IP: 40,
Ha una curva di coppia/spinta?: No,
Motore passo-passo con: Encoder/Riduttore,
Metodo di inventario: Inventario dedicato
