Motore passo-passo Nema 14 con rapporto di trasmissione del cambio ad alta precisione 20:1 e codificatore magnetico 1000PPR(4000CPR)

Questo motore è una versione aggiornata del motore 14HS11-1004D-PG19-AR4 ed è il motore J6 nel kit AR4-MK3. È integrato con un riduttore epicicloidale ad alta precisione con rapporto di trasmissione 20:1 e un encoder con 3 canali e risoluzione 1000PPR (4000CPR). Ha una precisione maggiore e può soddisfare anche i requisiti più elevati per altre applicazioni.

Specifiche elettriche

• Codice articolo del produttore: 14HS11-1004D-EGS20-AR4
• Tipo di motore: passo-passo bipolare
• Angolo di passo: 1,8 gradi
• Coppia di tenuta senza riduttore: 12,5Ncm(17,7oz.in)
• Corrente/fase nominale: 1,0A
• Resistenza di fase: 3,5ohms
• Induttanza: 3,5mH ± 20%(1KHz)

Specifiche del cambio

• Tipo di cambio: planetario
• Rapporto di trasmissione: 20:1
• Efficienza: 94%
• Gioco a vuoto: <=20arcmin
• Massimo. Coppia consentita: 8,5Nm(1203,7oz.in)
• Momento di coppia consentito: 17Nm(2407.4oz.in)
• Temperatura ambiente: -10 - 500°C(14°F~122°F)
• Classe di isolamento: B
• Aumento della temperatura: MAX.80°C

Specifiche dell'encoder

• Tipo di circuito di uscita: differenziale
• Tipo di encoder: incrementale magnetico
• Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
• Canali del segnale di uscita: 3 canali
• Tensione di alimentazione minima: 3,3V
• Tensione di alimentazione massima: 5,5V
• Corrente di uscita: 20mA
• Alta tensione in uscita: 5V
• Bassa tensione in uscita: 0,2V
• Frequenza di uscita massima: 400kHZ

Specifiche fisiche

• Lunghezza del corpo: 77,5mm
• Lunghezza motore: 28mm
• Lunghezza del cambio: 49,5mm
• Diametro albero anteriore: Φ8mm
• Lunghezza albero anteriore: 20mm
• Lunghezza chiavetta: 12mm
• Numero di lead: 4
• Lunghezza cavo: 500mm
• Peso: 0,38kg

Collegamento motore ed encoder