Un encodeur est un capteur utilisé pour mesurer la position et la vitesse d'un mouvement mécanique et le convertir en un signal numérique. En fonction de leurs principes de fonctionnement et de leurs types de sortie, les codeurs peuvent être classés en différents types. Voici plusieurs types d'encodeurs courants :

  • Encodeurs optiques : utilisez une technologie de réseau ou d'impulsion optique pour mesurer la position et la vitesse. Ce type d'encodeur a généralement une résolution et une précision élevées et peut être utilisé pour mesurer des mouvements à grande vitesse.
  • Encodeurs magnétiques : utilisez des matériaux magnétiques et des capteurs magnétiques pour mesurer la position et la vitesse. Ce type d'encodeur est généralement utilisé pour les mesures dans des environnements difficiles tels que des températures ou une humidité élevées.
  • Encodeurs mécaniques : utilisez un contact mécanique ou des engrenages pour mesurer la position et la vitesse. Ce type d'encodeur est généralement plus simple, mais sa précision et sa résolution sont inférieures.

Lors de la sélection du codeur approprié pour un moteur, les facteurs suivants doivent être pris en compte :

  • Résolution : la résolution de l'encodeur détermine la précision de l'angle de rotation qu'il peut mesurer. Généralement, plus la résolution est élevée, plus la précision est élevée. Cependant, les encodeurs haute résolution sont également plus chers.
  • Précision : la précision de l'encodeur fait référence à la précision avec laquelle il peut mesurer l'angle de rotation. Les encodeurs de haute précision peuvent fournir un retour de position plus précis.
  • Conditions environnementales : lors de la sélection d'un encodeur, les conditions environnementales telles que la température, l'humidité et les vibrations doivent être prises en compte. Certains encodeurs peuvent nécessiter un indice de protection plus élevé pour s'adapter aux conditions environnementales difficiles.
  • Type de moteur : différents types de moteurs nécessitent différents types d'encodeurs. Par exemple, les moteurs à courant continu nécessitent généralement des codeurs incrémentaux, tandis que les moteurs à courant alternatif nécessitent généralement des codeurs absolus.
  • Exigences d'application : différentes applications ont des exigences différentes pour les encodeurs. Certaines applications nécessitent une rotation à grande vitesse et nécessitent des codeurs à grande vitesse. Certaines applications nécessitent un contrôle de position de haute précision et nécessitent des encodeurs de haute précision.

En résumé, la sélection de l'encodeur approprié nécessite de prendre en compte les facteurs ci-dessus de manière exhaustive et de sélectionner en fonction des exigences spécifiques de l'application. Il est également important d'assurer la compatibilité entre le codeur et l'interface moteur.