moteurs pas à pas et les servomoteurs sont deux composants de commande importants dans le contrôle d’entraînement industriel et sont utilisés dans un large éventail d’applications. Cependant, pour de nombreux clients, ils ne comprennent pas les principales différences entre ces deux types de moteur, donc ils ne sont jamais sûrs de savoir comment choisir. Alors, quelles sont les principales différences entre les moteurs pas à pas et les servomoteurs? Ce qui suit est une brève description de leurs
différences.
1. Principe de fonctionnement
ces deux types de moteurs sont très différents en termes de principe de fonctionnement. Les moteurs pas à pas sont des éléments de commande en boucle ouverte qui convertissent les signaux d’impulsion électrique en déplacements angulaires ou linéaires.
Quant au servomoteur, il repose principalement sur des impulsions pour le positionnement. Le servomoteur lui-même a pour fonction d’envoyer des impulsions. Pour chaque angle de rotation du servomoteur, un nombre correspondant d’impulsions sera envoyé, formant ainsi une boucle fermée avec les impulsions reçues par le servomoteur, de sorte que le système sache exactement combien d’impulsions ont été envoyées et reçues en retour, ce qui permet un contrôle précis de la rotation du moteur et un positionnement précis.
2. Vitesse et couple
les moteurs pas à pas sont sujets aux vibrations à basse fréquence lorsqu’ils fonctionnent à basse vitesse, donc lorsque les moteurs pas à pas fonctionnent à basse vitesse, la technologie d’amortissement est généralement nécessaire pour surmonter le phénomène de vibrations à basse fréquence, comme l’ajout d’amortisseurs au moteur ou l’utilisation de la technologie de subdivision sur le conducteur. Les servomoteurs ne souffrent pas de ce phénomène et leurs caractéristiques de contrôle en boucle fermée permettent de maintenir d’excellentes performances à grande vitesse. Les caractéristiques moment-fréquence des deux systèmes sont différentes, et la vitesse nominale d’un servomoteur est généralement supérieure à celle d’un moteur pas à pas. Le couple de sortie du moteur pas à pas diminue à mesure que la vitesse augmente, tandis que le servomoteur est un couple de sortie constant, de sorte que le moteur pas à pas n’a généralement aucune capacité de surcharge, mais le servomoteur ca a une capacité de surcharge plus élevée.
en résumé :
vitesse et couple du moteur pas à pas :
vitesse et couple du servomoteur :
3. Performance opérationnelle
les moteurs pas à pas sont généralement contrôlés en boucle ouverte. La perte de marche ou le blocage peuvent se produire à une fréquence de démarrage trop élevée ou sous une charge trop importante. Lorsque vous les utilisez, vous devez vous occuper des problèmes de vitesse ou ajouter des encodeurs pour le contrôle en boucle fermée. Bien que le servomoteur soit un contrôle en boucle fermée, il est plus facile à contrôler et ne souffre pas d’étapes perdues.
4. Coût
le moteur pas à pas a un avantage en termes de performance de coût. Pour atteindre la même fonction, le prix d’un servomoteur est plus élevé que celui d’un moteur pas à pas de la même puissance. La réponse élevée, la grande vitesse et la grande précision des servomoteurs signifie inévitablement qu’ils sont plus chers.
5. Sélectionnez le moteur le plus approprié
il est généralement considéré que les systèmes de servocommande fonctionnent mieux dans les applications nécessitant des vitesses supérieures à 800 tr/min et où une réponse dynamique élevée est requise. Les moteurs pas à pas conviennent mieux aux applications nécessitant des vitesses plus faibles, une accélération faible à moyenne et un couple de maintien plus élevé. En fait, les servomoteurs et les moteurs pas à pas ont leurs propres caractéristiques et il existe une possibilité d’interpénétration dans leurs applications. Avec les progrès dans la fabrication de précision et la technologie de contrôle des entraînements, la technologie pas à pas est également améliorée et les moteurs pas à pas maintiennent une position importante dans l’industrie.
Blew sont quelques conseils lorsque vous choisissez le moteur servo ou le moteur pas à pas?
A. Sélectionnez le moteur servo, si votre condition selon ci-dessous,
b. Sélectionnez le moteur pas à pas, si votre condition selon ci-dessous :
6. Applications industrielles des servomoteurs et moteurs pas à pas
a. Application typique du moteur servo :
- Robots
- machines d’emballage
- caméra auto-focus
- machines CNC
- machines à couper Machines à cisailler et à former
- contrôle proportionnel de valve
- machines à imprimer
b. Application typique du moteur pas à pas :
- machines CNC à faible coût
- mouvement de vis à billes (peinture par pulvérisation ou machines de découpe de papier)
- mouvement précis haut/bas (machine à souder)
- imprimantes 3D
- petits robots
- machines textiles
- equipements médicaux
7. Servomoteur vs moteur pas à pas (dans le tableau)
# | spécifications | Servo moteur | moteur pas à pas |
01 | fonction système | système en boucle fermée (rétroaction de position ou encodeur présent) | système en boucle ouverte (aucun retour de position ou encodeur) |
02 | coût | très cher | rentable |
03 | vitesse | haute vitesse (5000 RPM maximum) | basse vitesse (1500 RPM maximum) |
04 | contrôle de couple/vitesse odf | mode de contrôle de couple ou de contrôle de vitesse | aucun mode de contrôle de couple ou de contrôle de vitesse |
05 | tension d’entrée | AC utilisation actuelle | DC utilisation actuelle |
06 | couple | couple élevé à grande vitesse | couple élevé à basse vitesse |
07 | exigence | réglage requis | aucun réglage nécessaire |
08 | consommation & NBSP; puissance | consomme plus d’énergie | consomme moins d’énergie |
09 | fonction | complexe de mise en service | Simple et plus facile pour la mise en service |
10 | taille | 50W à 15KW taille du moteur disponible | taille maximale du moteur 750W disponible |
actuellement, STEPPERONLINE fournit une série de servomoteurs faciles intégrés . En tant que servomoteur de première génération, il est nettement supérieur en termes de fonctionnement plug-and-play. Contrairement au servomoteur standard, le servomoteur simple intégré possède déjà un driver intégré. Nous lancerons notre prochaine génération de servomoteur AC d’ici la fin de 2021.