1. Changez le signal de commande

Le moyen le plus simple de changer la direction d'un moteur pas à pas consiste à modifier le signal de commande, c'est-à-dire à modifier le modèle de niveau du signal. Le signal de commande peut être de niveau haut ou bas, et selon le mode de niveau, la direction du moteur pas à pas sera différente. Par conséquent, tant que le modèle de niveau du signal de commande est modifié, la direction du moteur pas à pas peut être inversée.

2. Utilisation de circuits externes

Une autre méthode pour changer la direction du moteur pas à pas consiste à utiliser un circuit externe, c'est-à-dire que le circuit externe peut modifier le modèle de niveau du signal de commande pour atteindre l'objectif de changer la direction du moteur pas à pas. Le circuit externe peut être une carte de circuit imprimé ou un circuit périphérique composé de résistances, de condensateurs et d'inductances. En ajustant la tension et le courant du circuit périphérique, le mode de niveau du signal de commande peut être modifié, changeant ainsi la direction du moteur pas à pas. .

3. Utilisez la méthode de contrôle inversé

Le contrôle inverse est une méthode classique pour changer la direction d'un moteur pas à pas. Il peut être réalisé via deux circuits de commande, l'un pour le contrôle avant et l'autre pour le contrôle arrière. En commutant le démarrage et l'arrêt des deux circuits de commande, la direction du moteur pas à pas peut être modifiée.

4. Utilisez des transistors

L'utilisation d'un transistor est une autre façon de changer la direction d'un moteur pas à pas. Un transistor peut contrôler le flux de courant vers le moteur pas à pas. Changer la polarité du transistor peut changer la direction du moteur pas à pas. Les transistors peuvent également être utilisés pour contrôler la vitesse des moteurs pas à pas. La vitesse d'un moteur pas à pas peut être modifiée en ajustant le courant et la tension du transistor.

5. Utilisez un onduleur

Un onduleur peut également être utilisé pour changer la direction d'un moteur pas à pas. Un onduleur peut changer la direction du flux de courant, changeant ainsi la direction d'un moteur pas à pas. L'onduleur peut changer rapidement la direction du moteur pas à pas, ce qui peut améliorer efficacement les performances et l'efficacité du moteur pas à pas.

6. Utilisez des relais

Les relais peuvent également être utilisés pour changer la direction d'un moteur pas à pas. Les relais peuvent changer la polarité d'un circuit, changeant ainsi la direction d'un moteur pas à pas. De plus, le relais peut également être utilisé pour contrôler la vitesse du moteur pas à pas. La vitesse du moteur pas à pas peut être modifiée en ajustant la tension et le courant du relais.

7. Quelques autres méthodes

Tout le monde sait que l'angle, la vitesse et le sens de rotation d'un moteur pas à pas sont liés au nombre, à la fréquence et à la séquence de mise sous tension des impulsions d'entrée. Alors, comment régler la direction avant et arrière du moteur pas à pas ? Principalement divisé dans les 2 situations suivantes

1. L'entrée est une seule impulsion

Le commutateur DIP du module de signal doit être réglé sur la position impulsion unique. Le moteur tourne lorsqu'il y a une sortie d'impulsion. La modification des niveaux haut et bas du signal de direction peut modifier le sens de rotation du moteur. Pour une synchronisation spécifique, veuillez vous référer au manuel du module de signal.

2. L'entrée est double impulsion

Le commutateur DIP du module de signal doit être réglé sur la position double impulsion. Lorsqu'une impulsion positive est générée ; lorsque l'impulsion est moyenne, le moteur tourne vers l'avant ; lorsqu'une impulsion négative est générée, le moteur tourne en sens inverse. Remarque : Les impulsions positives et négatives ne peuvent pas être envoyées en même temps. Pour une synchronisation spécifique, veuillez vous référer au manuel du module de signal.

À partir des deux méthodes de mise en œuvre ci-dessus, nous connaissons le signal de direction du moteur pas à pas, alors quel est le signal de direction ?

Le signal de niveau de direction DIR est utilisé pour contrôler le sens de rotation du moteur pas à pas. Lorsque cette extrémité est au niveau haut, le moteur tourne dans un sens ; lorsque cette extrémité est au niveau bas, le moteur tourne dans une autre direction. Remarque : La commutation du moteur doit être effectuée après l'arrêt du moteur et le signal de commutation doit être envoyé après la fin de la dernière impulsion CP dans le sens précédent et avant la première impulsion CP dans le sens suivant.

Lorsque votre contrôle (ordinateur hôte) envoie des impulsions doubles (c'est-à-dire des impulsions positives et négatives) ou que les amplitudes des signaux d'impulsion ne correspondent pas, vous devez utiliser un module de signal pour le convertir en une impulsion unique de 5 V (impulsion plus direction).

Par conséquent, le signal de direction est utilisé pour ajuster la rotation avant du moteur pas à pas, alors comment ajuster la rotation inverse ?

Une solution consiste à modifier le signal directionnel du système de contrôle.

Une autre méthode consiste à changer la direction en ajustant le câblage du moteur pas à pas. La méthode spécifique est la suivante : Pour les moteurs biphasés, échangez simplement les fils du moteur d'une phase dans le pilote du moteur pas à pas, tel que A+ et A-swap.

Pour les moteurs triphasés, les fils moteur d'une phase ne peuvent pas être échangés, mais deux des phases doivent être échangées séquentiellement, comme A+ et B+, A- et B-.

Il existe plusieurs méthodes ci-dessus pour changer la direction du moteur pas à pas. Elles peuvent changer efficacement la direction du moteur pas à pas, réalisant ainsi le déplacement et la rotation de l'appareil. De plus, les capteurs et les microcontrôleurs peuvent être utilisés pour réaliser davantage de fonctions, telles que le contrôle automatique, le positionnement automatique et l'ajustement automatique.