Réducteur Harmonique série HHT rapport Φ170mm jeu 50:1 20arcsec diamètre d'entrée 19mm

Cette boîte de vitesses harmonique a un Rapport d'engrenage de 50, une Taille du cadre de Φ170mm et un Diamètre de l'arbre d'entrée de 19mm et un jeu maximum de 20arcsec.
Les réducteurs harmoniques de la série HHT sont dotés d'un générateur d'ondes intégré et d'une structure compacte. La cannelure flexible et la cannelure rigide sont reliées par des roulements transversaux à haute rigidité, ce qui en fait un produit modulaire facile à utiliser. Il peut être fixé à chaque extrémité, rigide ou flexible, pour la connexion de sortie.
Caractérisée par un design ultra-plat, léger et compact, cette série est largement utilisée dans les robots humanoïdes, les machines-outils métalliques, les équipements médicaux, les équipements de communication, etc.

Principales caractéristiques

• Entrée et sortie coaxiales
• Capacité de couple élevée et rigidité élevée
• Excellente précision de positionnement et précision de rotation
• Conception de structure compacte et simple avec jeu faible à nul, directement connectée au moteur et facile à installer

Spécifications de la boîte de vitesses

• Numéro de pièce: HHT-40-50-I-D19
• Type de boîte de vitesses: Réducteur Harmonique
• Matériau de l'engrenage: Acier allié
• Rapport d'engrenage: 50:1
• Jeu à vide: <=20arcsec
• Couple nominal (vitesse d'entrée 2000tr/min): 137.00Nm(19400.80oz.in)
• Couple admissible: 686.00Nm(97145.59oz.in)
• Couple de démarrage-arrêt maximal: 402.00Nm(56927.88oz.in)
• Vitesse d'entrée maximale autorisée: 4000rpm
• Vitesse d'entrée moyenne autorisée: 3000rpm
• Charge axiale maximale: 8.4KN
• Charge radiale maximale: 21KN
• Durée de vie: 10000hours

Spécifications physiques

• Taille du cadre: Φ170mm
• Longueur de la boîte de vitesses: 51mm
• Type d'arbre d'entrée: rainure de clavette
• Diamètre de l'arbre d'entrée: Φ19mm

Environnement d'exploitation(Tj = 25℃/77℉)

• Température ambiante: 0-40℃
• Pas de projection d'eau ou d'huile
• Ne pas exposer à des gaz corrosifs ou explosifs
• Pas de poussière telle que de la poudre métallique