Nema 17 Boucle Fermée Moteur Engrenages L=48mm Rapport d'engrenage 51:1 Codeur 1000PPR(4000CPR)

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Modèle: 17HS19-1684D-PG51-E1000
Poids brut: 0.79kg
Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Spécification du moteur

Numéro de pièce du fabricant: 17HS19-1684D-PG51-E1000
Type de moteur: Bipolar Stepper
Angle d'étape sans boîte de vitesse: 1.8deg
Couple de maintien sans boîte de vitesses: 0.52Nm(73.65oz.in)
Courant/phase: 1.68A
Résistance/phase: 1.8ohms
Tension: 2.80V
Inductance: 3.20mH±20%(1KHz)
Nombre de câble: 4
Longueur de fil: 300mm

Spécifications de la boîte de vitesses

Type de boîte à engrenages: Planetary
Longueur de la boîte de vitesses: 42.7mm
Rapport d'engrenage: 51.895
Efficacité: 70%
Diamètre d'arbre: Φ8mm
Longueur de l'arbre: 20mm
Longueur D-Cut: 15mm
Contrecoup No-load: <=3deg
Couple maximal autorisé: 3Nm(424.84oz.in)
Moment admissible Couple: 5Nm(708.06oz.in)
Charge axiale maximale de l'arbre: 50N
Charge radiale maximale de l'arbre: 100N

Spécification de l'encodeur

Type d'encodeur: Optique Incrémentiel
Tension de conduite: 4.5V to 5.5V
Courant de sortie: 20mA
Résolution: 1000PPR(4000CPR)
Signal de sortie: 2Channels
Diamètre d'alésage: Φ5mm
Fréquence de sortie: ≤60MHz
Vitesse de course: ≤3600rpm
IP Protection: IP20

Connexion

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	1	2	3	11	12	13
Encoder	EA+	VCC	GND	EB+	EB-	EA-

Type de produit
Type de produit	Moteur en boucle fermée
Spécification électrique
Canaux de signal de sortie	2
Couple de maintien(Ncm)	52
Courant évalué(A)	1.68
Inductance(mH)	3.2
Résistance/phase(ohms)	1.8
Résolution du codeur	1000PPR
Type d'encodeur	Optique Incrémentiel
Type de circuit de sortie	Type différentiel
Spécification physique
Diamètre d'arbre(mm)	8
Indice IP	40
Longueur de l'arbre(mm)	20
Longueur du moteur(mm)	48
Rapport d'engrenage(xx:1)	51 : 1
Taille du cadre(mm)	Nema 17 (42 x 42)
Type d'arbre de sortie	D

Fichier	Taille
17HS19-1684D-PG51-E1000_Full_Datasheet.pdf	162.92KB	Download
17HS19-1684D-PG51-E1000.STEP	2.05MB	Download
17HS19-1684D-PG51-E1000_Torque_Curve.pdf	112.95KB	Download

Mots clés: Type d'arbre de sortie: D, Diamètre d'arbre(mm): 8, Longueur de l'arbre(mm): 20, Résolution du codeur: 1000PPR, Canaux de signal de sortie: 2, Couple de maintien(Ncm): 52, Courant évalué(A): 1.68, Résistance/phase(ohms): 1.8, Inductance(mH): 3.2, Longueur du moteur(mm): 48, Taille du cadre(mm): Nema 17 (42 x 42), type de produit: Moteur en boucle fermée, Rapport d'engrenage(xx:1): 51 : 1, Type de circuit de sortie: Type différentiel, Type d'encodeur: Optique Incrémentiel, Indice IP: 40