Nema 17 Boucle Fermée Moteur Engrenages L=48mm Rapport d'engrenage 14:1 Codeur 1000PPR(4000CPR)

Spécification du moteur

• Numéro de pièce du fabricant: 17HS19-1684D-PG14-E1000
• Type de moteur: Bipolar Stepper
• Angle d'étape sans boîte de vitesse: 1.8deg
• Couple de maintien sans boîte de vitesses: 0.52Nm(73.65oz.in)
• Courant/phase: 1.68A
• Résistance/phase: 1.8ohms
• Tension: 2.80V
• Inductance: 3.20mH±20%(1KHz)
• Nombre de câble: 4
• Longueur de fil: 300mm

Spécifications de la boîte de vitesses

• Type de boîte à engrenages: Planetary
• Longueur de la boîte de vitesses: 35mm
• Rapport d'engrenage: 13.73:1
• Efficacité: 80%
• Diamètre d'arbre: Φ8mm
• Longueur de l'arbre: 20mm
• Longueur D-Cut: 15mm
  
• Contrecoup No-load: <=3deg
• Couple maximal autorisé: 3Nm(424.92oz.in)
• Moment admissible Couple: 5Nm(708.2oz.in)
• Charge axiale maximale de l'arbre: 50N
• Charge radiale maximale de l'arbre: 100N
  

Spécification de l'encodeur

• Type d'encodeur: Optique Incrémentiel
• Tension de conduite: 4.5V to 5.5V
• Courant de sortie: 20mA
• Résolution: 1000PPR(4000CPR)
• Signal de sortie: 2Channels
• Diamètre d'alésage: Φ5mm
• Fréquence de sortie: ≤60MHz
• Vitesse de course: ≤3600rpm
• IP Protection: IP20

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