Nema 17 Boucle fermée Moteur pas à pas 59Ncm/84oz.in w/ Codeur 1000PPR(4000CPR)

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Modèle: 17HS19-2004D-E1000
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Spécification du moteur

Numéro de pièce du fabricant: 17HS19-2004D-E1000
Type de moteur: Bipolar Stepper
Angle de pas: 1.8 deg
Couple de maintien: 0.59Nm(83.57oz.in)
Courant/phase: 2.00A
Tension: 2.80V
Résistance/phase: 1.4ohms
Inductance: 3.00mH ± 20%(1KHz)
Dimensions: 42 x 42mm
Longueur du moteur: 72mm
Diamètre d'arbre: Φ5mm
Longueur de l'arbre: 24mm
Longueur de D-cut: 15mm
Nombre de câble: 4
Longueur de fil: 500mm

Spécification de l'encodeur

Type d'encodeur: Optique Incrémentiel
Tension de conduite: 4.5V to 5.5V
Courant de sortie: 20mA
Résolution: 1000PPR(4000CPR)
Signal de sortie: 2 Channels
Diamètre d'alésage: Φ5mm
Fréquence de sortie: ≤60MHz
Vitesse de course: ≤3600rpm
IP Protection: IP20

Connexion

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	1	2	3	11	12	13
Encoder	EA+	VCC	GND	EB+	EB-	EA-

Ressources

Fiche technique du moteur: 17HS19-2004D-E1000.pdf

Spécification électrique
Courant évalué(A)	2
Inductance(mH)	3
Résistance/phase(ohm)	1.4
Couple de maintien(Ncm)	59
Type d'encodeur	Optique Incrémentiel
Type de circuit de sortie	Type différentiel
Résolution du codeur	1000PPR(4000CPR)
Canaux de signal de sortie	2
Spécification physique
Classement IP	40
Taille du cadre(mm)	Nema 17 (42 x 42)
Longueur du moteur(mm)	72
Diamètre d'arbre(mm)	5
Longueur de l'arbre(mm)	24

Fichier	Taille
17HS19-2004D-E1000_Full_Datasheet.pdf	152.07KB	Download
17HS19-2004D-E1000.STEP	1.56MB	Download
17HS19-2004D-E1000_Torque_Curve.pdf	144.67KB	Download

Mots clés: 17HS19-2004D-E1000, Moteur pas à pas Closed Loop, Diamètre d'arbre(mm): 5, Longueur de l'arbre(mm): 24, Résolution du codeur: 1000PPR(4000CPR), Canaux de signal de sortie: 2, Couple de maintien(Ncm): 59, Courant évalué(A): 2, Résistance/phase(ohm): 1.4, Inductance(mH): 3, Longueur du moteur(mm): 72, Taille du cadre(mm): Nema 17 (42 x 42), Type de circuit de sortie: Type différentiel, Type d'encodeur: Optique Incrémentiel, Classement IP: 40

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