Nema 11 Stepper à engrenages en boucle fermée L=51mm Encodeur Raio 5:1 1000PPR(4000CPR)

Il s'agit d'un moteur pas à pas Nema 11 en boucle fermée composé d'un encodeur optique incrémental de 1 000 ppr (4 000 cpr) et d'un réducteur planétaire avec un rapport de démultiplication de 5,18:1. L'encodeur et le réducteur intégrés rendent le moteur parfait pour les applications disposant d'espaces limités et nécessitant des capacités de positionnement précises et un couple élevé à basse vitesse.

Spécifications du moteur

• Numéro de pièce du fabricant : 11HS20-1004D-E1000-PG5
• Type de moteur :pas à pas bipolaire
• Angle de pas sans boîte de vitesses : 1,8degrés
• Couple de maintien sans boîte de vitesses : 0,14Nm(19,83oz.in)
• Courant nominal/phase : 1,0A
• Résistance de phase : 3,5ohms
• Inductance : 3,2mH ± 20%(1KHz)
• Nombre de pistes :4
• Longueur du fil : 300mm

Spécifications de la boîte de vitesses

• Type de boîte de vitesses : planétaire
• Longueur de la boîte de vitesses : 29.2mm
• Rapport de démultiplication : 5,18:1
• Efficacité : 90%
• Diamètre de l'arbre : Φ6mm
• Longueur de la tige : 18mm
• Jeu à vide : <=3deg
• Couple maximal autorisé : 3Nm(424.83oz.in)
• Couple admissible :5Nm(708.06oz.in)

Spécifications de l'encodeur

• Type de circuit de sortie : type différentiel
• Type d'encodeur : incrémental optique
• Résolution de l'encodeur : 1000PPR(4000CPR)
• Canaux de signal de sortie : 3canaux
• Tension d'alimentation minimale : 4,5V
• Tension d'alimentation maximale :5,5V
• Tension de sortie de haut niveau :2,4V-Vcc
• Tension de sortie de bas niveau : ≤&0,4V

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