Nema 11 Boucle Fermée Moteur pas à pas à Engrenages L=31mm Rapport d'engrenage 100:1 Codeur 300CPR

Spécification du moteur

• Numéro de pièce du fabricant: 11HS12-0674D-PG100-E22-300
• Type de moteur: Bipolar Stepper
• Angle d'étape sans boîte de vitesse: 1.8 deg
• Couple de maintien sans boîte de vitesses: 0.07Nm(9.91oz.in)
• Courant/phase: 0.67A
• Résistance/phase: 5.60ohms
• Tension: 3.75V
• Inductance: 4.00mH ± 20%(1KHz)
• Nombre de câble: 4
• Longueur de fil: 500mm

Spécifications de la boîte de vitesses

• Type de boîte à engrenages: Planetary
• Longueur de la boîte de vitesses: 42.7mm
• Rapport d'engrenage: 99.05
• Efficacité: 73%
• Diamètre d'arbre: Φ6mm
• Longueur de l'arbre: 18mm
• Longueur de D-cut: 12mm
• Contrecoup No-load: <=1deg
• Couple maximal autorisé: 4Nm(566.56oz.in)
• Moment admissible Couple: 6Nm(849.84oz.in)
• Charge axiale maximale de l'arbre: 5N
• Charge radiale maximale de l'arbre: 25N
  

Spécification de l'encodeur

• Type d'encodeur: incrémental
• Tension de conduite: 5VDC
• Courant de sortie: ≤20mA
• Résolution: 300cpr
• Signal de sortie: 2 Channels
• Diamètre d'arbre: Φ4mm
• Fréquence de sortie : ≤30KHz
• Basse tension de sortie: ≤0.3VDC
• Sortie haute tension: ≥3.4VDC

Connexion

Ressources

• Fiche technique du moteur: 11HS12-0674D-PG100-E22-300.pdf