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- Modèle: 11E13S1004GD4-150RS-OE1K
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Il s'agit d'un moteur pas à pas linéaire Nema 11, intégré avec un encodeur optique incrémental 1000PPR. Équipé d'une vis ACME de diamètre Φ4,76mm(0,1874") et de longueur 150mm(5,9055") et d'un écrou en POM, il offre une course linéaire de 2,54mm(0,1") par révolution. Avec l'encodeur installé, la précision de contrôle et la stabilité du moteur linéaire sont améliorées. Il est largement utilisé dans des domaines tels que la production automatisée, les systèmes de transport, les dispositifs médicaux, les équipements de scène et la robotique.
Spécifications du moteur
- Référence constructeur: 11E13S1004GD4-150RS-OE1K
- Type de moteur: Externe(ACME)
- Angle de pas: 1,8°
- Couple de maintien: 0,05Nm(7,08oz.in)
- Courant nominal/phase: 1A
- Résistance de phase: 2,1ohms
- Inductance: 1,5mH ±20 %(1kHz)
- Taille du cadre: 28 x 28mm
- Longueur du corps: 32,2mm
- Longueur de la vis: 150mm(5,9055")
- Diamètre de la vis: Φ4,76mm(0,1874")
- Pas linéaire: 0,0127mm(0,0005")
- Course par révolution: 2,54mm(0,1")
- Nombre de filets: 4
- Nombre de départs de filet: 2
- Longueur du câble: 300mm
Spécifications de l'encodeur
- Type de circuit de sortie: Type différentiel
- Type d'encodeur: Optique incrémental
- Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)
- Canaux de signal de sortie: 3 canaux
- Tension d'alimentation min.: 4,5V
- Tension d'alimentation max.: 5,5V
- Tension de sortie niveau haut: 2,4V - Vcc
- Tension de sortie niveau bas: ≤ 0,4V
Connexion
Broche |
1 |
2 |
3 |
4 |
Moteur |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Couleur |
Noir |
Vert |
Rouge |
Bleu |
Encodeur |
VCC |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
Couleur |
Rouge |
Noir |
Blanc |
Jaune |
Orange |
Gris |
Vert |
Bleu |
| Spécification électrique | |
| A une courbe de couple/poussée ? | Non |
| Angle de pas(deg.) | 1.8 |
| Bipolaire/Unipolaire | Bipolaire |
| Courant évalué(A) | 1.0 |
| Inductance(mH) | 1.5 |
| Résistance/phase(ohms) | 2.1 |
| Spécification physique | |
| Avec encodeur | Oui |
| Diamètre de la vis mère(mm) | 4.76 |
| Indice IP | 40 |
| Longueur de Cable(mm) | 300 |
| Longueur de la vis-mère(mm) | 150 |
| Longueur du moteur(mm) | 32.2 |
| Méthode d'inventaire | Inventaire dédié |
| Nombre de câbles | 4 |
| Plomb(mm) | 2.54 |
| Résolution/pas(mm) | 0.0127 |
| Taille du cadre(mm) | Nema 11 (28 x 28) |
| Type de moteur linéaire | Externe (Acme) |
Usinage d'extrémité de vis-mère
- Male/female threaded ends to specified thread and pitch
- Custom-machined journals and ring groove
- Hex or square ends
- Keyways and cross holes
Écrou anti-jeu
Encodeurs
Freins
Câblage, câblage et connecteurs
- Câbles volants ou connecteurs
- Fils de torsion
- Gaine thermorétractable ou extensible
- Gaines de câbles
Vis recouverte de téflon
STEPPERONLINE fournit un écrou anti-jeu pour l'actionneur linéaire à vis-mère externe (sauf taille 34) et l'actionneur linéaire à vis-mère non captive (sauf tailles 24 et 34).
Il devrait y avoir un jeu nominal entre la vis mère et l'écrou en plastique standard STEPPERONLINE après des millions de cycles. STEPPERONLINE garantit quelques millions de cycles mais le jeu physique peut être augmenté. Pour réduire ou éliminer le jeu, STEPPERONLINE fournit une structure de pression à ressort de l'écrou anti-jeu.
Selon les exigences de l'application, le client peut facilement choisir des codeurs via une sortie d'index ou un type sans index et une méthode de sortie via une sortie asymétrique ou différentielle.
Différentes résolutions peuvent également être choisies librement pour un positionnement plus facile et précis.
Tous les codeurs standards STEPPERONLINE sont optiques et incrémentaux. Lorsque vous choisissez l'encodeur, veuillez examiner attentivement les options, en particulier la taille, la résolution, l'index et la méthode de sortie.
Si les applications du client nécessitent une combinaison de vis et d'écrous sans graisse, STEPPERONLINE propose une vis-mère revêtue de téflon d'actionneur linéaire pas à pas.
L'actionneur linéaire pas à pas à vis-mère revêtue de téflon permet un cycle de vie plus long et une meilleure génération de force de poussée par rapport à la vis-mère SUS conventionnelle.
Le revêtement en téflon peut être appliqué dans toute la gamme d'options de vis-mère dans STEPPERONLINE et tous les types d'actionneurs linéaires tels que externes, non captifs et captifs.
De plus, l'écrou anti-jeu peut également être combiné avec une vis revêtue de téflon.
| Fichier | Taille | |
|---|---|---|
| 11E13S1004GD4-150RS-OE1K_Full_Datasheet.pdf | 56.86KB | Download |
