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Moteur pas à pas intégré en boucle fermée NEMA 23 série iCL 2,1Nm(439oz.in) 20-50V CC avec encodeur 14 bits

Moteur pas à pas intégré en boucle fermée NEMA 23 série iCL 3,1Nm(439oz.in) 20-50V CC avec encodeur 14 bits
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  • Auf Lager: 200
  • Modèle: iCLD57-21
  • Poids brut: 1.23kg
  • Certifiée: ISO, CE

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l s'agit d'un moteur pas à pas en boucle fermée intégré Nema 23 avec un couple de maintien de 2,1Nm(297,38oz.in)avec un encodeur 14 bits. La série iCL est un encodeur magnétique incrémental 14 bits intégré à un moteur pas à pas et un entraînement pour résoudre les problèmes de perte de pas dans les systèmes de contrôle pas à pas en boucle ouverte, augmentant ainsi la fiabilité du système avec une augmentation minimale des coûts. Il met en œuvre l'algorithme de contrôle avancé basé sur ses dizaines d'années d'expérience dans les commandes pas à pas et servo.
De taille très compacte et avec tous les composants intégrés, l'iCL peut économiser de l'espace de montage, éliminer le temps de connexion de l'encodeur et de câblage du moteur, réduire les interférences et réduire/réduire les coûts de câbles et de main d'œuvre.
La série iCL est fiable et abordable et fonctionne parfaitement dans de nombreuses applications industrielles telles que CNC, imprimante 3D, équipement de scène, médical, électronique, emballage, etc.

Fonctionnalités clés

  • Contrôle pas à pas, direction et CW&CCW
  • Faible bruit et vibrations, mouvement fluide
  • Encodeur incrémental monotour 14 bits
  • Démarrage progressif sans « saut » à la mise sous tension
  • 3 entrées numériques, 1 sortie numérique optiquement isolée
  • Communication RS232 pour connexion au logiciel STEPPERONLINE
  • Améliorez les performances, en particulier dans les applications à faible vitesse (<60 RPM)
  • Protections contre les surtensions, les surintensités, les erreurs de suivi de position, etc.
  • Aucune perte de pas, aucune réservation de couple, aucune dérive, aucun dépassement et aucun réglage pour une configuration facile

Spécifications électriques

  • Numéro de pièce du fabricant: iCLD57-21
  • Couple de maintien: 2,1Nm (439oz.in)
  • Tension d'alimentation: 20 - 50V CC
  • Courant de crête: 0,5 à 7,0A
  • Courant logique: 7 - 16mA
  • Tension logique: 5V
  • Classe d'isolation: B 130°C[266°F]
  • Max. Fréquence d'entrée: 200KHz
  • Min. Largeur PUL: 2,5μs
  • Min. Configuration DIR: 5,0μs
  • Source de commande: PUL&DIR, CW&CCW

Spécifications physiques

  • Taille du cadre: 60 x 60mm
  • Longueur du corps: 89mm
  • Diamètre de l'arbre: 8mm
  • Longueur de la tige: 21mm
  • Poids: 1,05kg

Environnement d'exploitation et autres spécifications(Tj = 25°C/77°F)

  • Environnement: évitez la poussière, le brouillard d'huile et les gaz corrosifs
  • Humidité: 40%HR -90%HR
  • Température de fonctionnement (dissipateur thermique): 0 ° C à 40 °C (32°F à 104°F)
  • Vibrations: 10 - 50Hz / 0,15mm
  • Température de stockage: -20°C à 65°C (-4°F à 149°F)

Liste de colisage

  • 1 x iCLD57-21
  • 1 x CABLE-PC-1: câble RS232
Type de produit
Type de produit Moteur avec pilote intégré
Spécification électrique
Couple de maintien(Ncm) 210
Couple de maintien(oz.in) 297.38
Entrée analogique Non
Modes de contrôle Mode d'impulsion
Référence de tension d'entrée(V) 24 - 48DC
Retour de l'encodeur Oui (Boucle fermée)
Tension d'entrée(V) 20 - 50DC
Spécification physique
Diamètre d'arbre(mm) 8
Longueur de l'arbre(mm) 21
Longueur du moteur(mm) 89
Méthode d'inventaire Inventaire dédié
Taille du cadre(mm) Nema 23 (60 x 60)
Fichier Taille
iCLD57-21_Full_Datasheet.pdf 170.17KB Download
MotionStudio_OverseasEdition_v1.4.10_beta_20230914.rar 14.34MB Download
iCLD57-21_.STEP 8.78MB Download
iCL_Series_User_Manual.pdf 971.71KB Download

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