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Moteur pas à pas en boucle fermée RS485 intégré NEMA 17 série iCL 0,4Nm(56,64oz.in) 20-36V CC avec encodeur 14 bits

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  • Modèle: iCL42-RS06
  • Poids brut: 0.73kg
  • Certifiée: ISO, CE

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l s'agit d'un moteur pas à pas en boucle fermée intégré Nema 17 moteur pas à pas en boucle fermée RS485 intégré avec un couple de maintien de 0,4Nm(56,64oz.in)avec un encodeur 14 bits. La série iCL-RS est constituée de moteurs pas à pas intégrés, d'un encodeur et d'un entraînement magnétiques incrémentaux de 14 bits, et basés sur le protocole standard Modbus RTU, l'utilisation de la communication RS485 peut mettre en réseau jusqu'à 31 axes. Son contrôle mono-axe intégré peut économiser l'API dans la plupart des applications point à point afin de réduire les coûts. De riches fonctions de diagnostic intégrées et des signaux d'entrée et de sortie facilitent la configuration.
Les moteurs de la série iCL-RS sont très fiables et abordables et fonctionnent parfaitement dans de nombreuses applications industrielles telles que les équipements solaires, textiles, civils, robotiques, équipements de production d'énergie, 3C, emballage, etc.

Fonctionnalités clés

  • Encodeur incrémental monotour 14 bits
  • Faible bruit et vibrations, mouvement fluide
  • Protections contre les surtensions, les surintensités, etc.
  • Motion peut être démarré par E/S externe, RS485 ou IHM
  • Tension d'alimentation de 20 à 36 V CC, courant de sortie maximal de 3,0 A en crête
  • Prise en charge du protocole Modbus RTU, commandes de position internes à 16 segments
  • Modes de fonctionnement pris en charge: position du profil, vitesse du profil, prise d'origine
  • 7 entrées numériques configurables, 3 sorties numériques optiquement isolées
  • Port RS232 pour la connexion du logiciel de réglage, port RS485 pour le contrôle de mouvement

Spécifications électriques

  • Numéro de pièce du fabricant: iCL42-RS06
  • Couple de maintien: 0,4Nm(56,64oz.in)
  • Tension d'alimentation: 20 - 36V CC
  • Courant de crête: 0,3 à 3,0A
  • Tension logique d'entrée: 12 - 24V
  • Classe d'isolation: B 130°C[266°F]
  • Capacité de sortie: 24V@100mA
  • Débit en bauds maximal: 115200
  • Entrée numérique: 3
  • Sortie numérique: 1
  • Source de commande: Modbus-RTU

Spécifications physiques

  • Taille du cadre: 42 x 42mm
  • Longueur du corps: 73mm
  • Diamètre de l'arbre: 5mm
  • Longueur de la tige: 24mm
  • Poids: 0,47kg

Environnement d'exploitation et autres spécifications(Tj = 25°C/77°F)

  • Environnement: évitez la poussière, le brouillard d'huile et les gaz corrosifs
  • Humidité: 40%HR -90%HR
  • Température de fonctionnement (dissipateur thermique): 0 ° C à 40 °C (32°F à 104°F)
  • Vibrations: 10 - 50Hz / 0,15mm
  • Température de stockage: -20°C à 65°C (-4°F à 149°F)

Liste de colisage

  • 1 x iCL42-RS06
  • 1 x CABLE-PC-1: câble RS232
  • 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: câble RS485
Type de produit
Type de produit Moteur avec pilote intégré
Spécification électrique
Couple de maintien(Ncm) 40
Couple de maintien(oz.in) 56.64
Entrée analogique Non
Modes de contrôle Modbus RS485
Référence de tension d'entrée(V) 24 - 36DC
Retour de l'encodeur Oui (Boucle fermée)
Tension d'entrée(V) 20 - 36DC
Spécification physique
Diamètre d'arbre(mm) 5
Longueur de l'arbre(mm) 24
Longueur du moteur(mm) 73
Méthode d'inventaire Inventaire dédié
Taille du cadre(mm) Nema 17 (42 x 42)



Fichier Taille
iCL42-RS06.STEP 2.13MB Download
iCL42-RS06_Full_Datasheet.pdf 159.13KB Download
MotionStudio_OverseasEdition_v1.4.10_beta_20230914.rar 14.34MB Download
iCL-RS_Series_User_Manual.pdf 2.78MB Download

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