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Moteur pas à pas en boucle fermée Nema 34 série S 6,50Nm(920,48oz.in) Encodeur 1 000PPR(4 000 CPR)

Moteur pas à pas en boucle fermée Nema 34 série S 6,50Nm(920,48oz.in) Encodeur 1 000PPR(4 000 CPR) - 34HS39-6004D-E1K-1M5 | StepperOnline
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  • Modèle: 34HS39-6004D-E1K-1M5
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  • Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Il s'agit d'un moteur pas à pas en boucle fermée Nema 34 avec un encodeur optique incrémental de 1 000ppr(4000CPr) évalué à 6,0A, un couple de maintien de 6,50Nm(920,48oz.in) et des câbles de 1 500 mm de long. Par rapport aux moteurs pas à pas à boucle ouverte, il offre une plus grande précision, un couple plus élevé, un échauffement du moteur plus faible, une consommation d'énergie plus faible et une meilleure réponse aux facteurs externes.

Spécification du moteur

  • Numéro de pièce du fabricant: 34HS39-6004D-E1K-1M5
  • Type de moteur: moteur pas à pas bipolaire
  • Angle de pas: 1,8 deg
  • Couple de maintien: 6,50Nm(920,48oz.in)
  • Courant nominal/phase: 6,0A
  • Résistance de phase: 0,43ohms ±10%
  • Inductance: 2,6 mH ± 20 %(1 kHz)
  • Classe d'isolation: B 130°C [266°F]
  • Taille du cadre: 86 x 86mm
  • Longueur du corps: 120mm
  • Diamètre de l'arbre: Φ14mm
  • Longueur de l'arbre: 37mm
  • Longueur de l'arbre à clavette: 25mm
  • Longueur du câble: 1 500mm

Spécifications de l'encodeur

  • Type de circuit de sortie: Type différentiel
  • Type d'encodeur: Optique incrémental
  • Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)
  • Canaux de signal de sortie: 2 canaux
  • Tension d'alimentation minimale: 4,5V
  • Tension d'alimentation maximale: 5V
  • Courant de sortie: 25mA
  • Tension de sortie haute: 4,5V
  • Tension de sortie basse: 4,2-4,3V
  • Fréquence de sortie maximale: 60kHz

Connexion

A+
A-
B+
B-
Noir
Vert
Rouge
Bleu

PIN
Noir
Rouge
Blanc
Jaune
Vert
Bleu
Encoder
EA+
VCC
GND
EB+
EB-
EA-
Le moteur est équipé d'un câble très flexible qui peut être plié 8 millions de fois sans défaillance.
Type de produit
Type de produit Moteur pas à pas en boucle fermée
Spécification électrique
A une courbe de couple/poussée ? Oui
Canaux de signal de sortie 2
Couple de maintien(Ncm) 650
Couple de maintien(oz.in) 920.48
Courant évalué(A) 6.0
Inductance(mH) 2.6
Résistance/phase(ohms) 0.43
Résolution du codeur 1000PPR
Type d'encodeur Optique Incrémentiel
Type de circuit de sortie Différentiel
Spécification physique
Diamètre d'arbre(mm) 14
Indice IP 40
Longueur de l'arbre(mm) 37
Longueur du moteur(mm) 120
Méthode d'inventaire Inventaire dédié
Serie de produits Série S
Taille du cadre(mm) Nema 34 (86 x 86)



Fichier Taille
34HS39-6004D-E1K-1M5_Torque_Curve.pdf 174.45KB Download
34HS39-6004D-E1K-1M5_Full_Datasheet.pdf 57.41KB Download
34HS39-6004D-E1K-1M5.STEP 2.45MB Download

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