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Kit Moteur Servo AC EtherCAT Série A6 400W STO Safe Torque Off 3000rpm 1,27Nm Encodeur Absolu 17 Bits IP67

Kit Moteur Servo AC EtherCAT Série A6 400W STO Safe Torque Off 3000rpm 1,27Nm Encodeur Absolu 17 Bits IP67 - A6-EC400H2A1-M17-STO | StepperOnline
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  • Auf Lager: 200
  • Modèle: A6-EC400H2A1-M17-STO
  • Poids brut: 3.17kg
  • Certifiée: ISO, CE

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Il s'agit d'un kit moteur servo et driver de la série A6, composé d'un moteur 220V AC 400W et d'un driver servo monophasé 220V 400W qui prend en charge la communication EtherCAT. Avec son encodeur absolu multitours 17 bits intégré, le moteur offre d'excellentes performances de contrôle servo.
Une amélioration clé en matière de sécurité est la fonction intégrée Safe Torque Off (STO). Cette fonction critique pour la sécurité empêche les démarrages inattendus du moteur en désactivant de manière sécurisée la sortie de couple, réduisant ainsi considérablement le risque de blessure pour le personnel ou d'endommagement de l'équipement lors de l'installation, de la maintenance ou des arrêts d'urgence.
Cette série de produits servo est facile à utiliser, économique et efficace. Elle présente les caractéristiques de haute réponse, haute précision, haute vitesse, haute synchronisation, etc., et prend en charge l'auto-réglage par simple touche et la détection automatique d'inertie, etc.
Les produits servo de la série A6-EC se caractérisent par un excellent rapport qualité-prix et sont compatibles avec les automates programmables (PLC) courants de marques telles que Beckhoff et Omron, offrant ainsi des solutions de contrôle de mouvement efficaces et pratiques pour diverses industries.

Articles du Kit

  • 1 x A6-400EC-STO: pilote de servomoteur CA EtherCAT 400W
  • 1 x A6M60-400H2A1-M17: servomoteur CA 400W, 3 000rpm, 1,27Nm, encodeur 17 bits IP67
  • 1 x AS7-C-PWR075-3.0: câble moteur de 3m
  • 1 x AS7-C-ENC076-3.0: câble d'encodeur de 3m

Spécifications du servomoteur

  • Numéro de pièce: A6-400EC-STO
  • Intégré avec la fonction d'arrêt d'urgence STO Safe Torque Off
  • Communication EtherCAT
  • Bande passante de boucle de vitesse de 2KHz
  • Encodeur absolu 17 bits
  • Période de synchronisation de 250μs
  • 300 nœuds à 120m de distance, erreur de synchronisation de 15 ns, gigue de synchronisation de ±20 ns
  • Tension nominale Monophasé 220VCA
  • Puissance nominale 400W
  • Identification automatique du moteur
  • Dimensions: 170*150*40mm

Spécifications du servomoteur

  • Numéro de pièce: A6M60-400H2A1-M17
  • Tension nominale: 220VAC
  • Puissance nominale: 400W
  • Couple nominal: 1,27Nm
  • Couple maximal: 4,45Nm
  • Vitesse nominale: 3 000rpm
  • Vitesse maximale: 6 000rpm
  • Courant nominal: 2,51A
  • Courant de crête: 8,78A
  • Const. de couple: 0,51N.m/A
  • Const EMF arrière: 33,29V/krpm
  • Résistance: 1,83ohms
  • Inductance: 5,60mH
  • Inertie: 0,59kg*m2*10-4
  • Pôles: 10
  • Encodeur: Encodeur magnétique, 17 bits en absolu mono-tour (multi-tours disponible)
  • Indice de protection IP: IP67
  • Diamètre de la tige: 14mm
  • Charge axiale à : maximum 74N
  • Charge radiale à une longueur d'arbre de 25mm : maximum 245N
Veuillez télécharger le logiciel de débogage pour servomoteurs série A6 ici.
Si vous avez besoin d'un câble avec connecteur HDB15, vous pouvez procéder à votre achat via ce lien.
Si vous avez besoin d'une combinaison de câbles moteur et encodeur plus longue, des options de 5m ou 10m sont disponibles.
L'encodeur par défaut de ce servomoteur peut être utilisé comme un encodeur absolu multi-tours, mais il nécessite un câble d'encodeur de 3m, 5m ou 10m équipé d'un boîtier à piles.
Si votre tension d'alimentation est de 110VAC, vous devez utiliser ce transformateur TR500-A220-A120 lors de l'utilisation de ce servomoteur.
Comment choisir le bon câble de débogage Type-C ? Veuillez vous référer à cet article.
Pour en savoir plus sur les différences entre tous les servomoteurs vendus sur STEPPERONLINE, veuillez vous référer à cet article.
Spécification électrique
Avec frein Non
Couple de pointe(Nm) 4.45
Couple évalué(Nm) 1.27
Modes de contrôle EtherCAT
Puissance nominale(W) 400
Résolution du codeur 17bit
STO intégré ou non ? Oui
Tension d'entrée(V) 220VAC
Type d'encodeur Absolu magnétique
Vitesse de pointe(rpm) 6000
Vitesse nominale(rpm) 3000
Spécification physique
Diamètre d'arbre(mm) 14
Indice IP 67
Intégré ou non Non
Méthode d'inventaire Inventaire dédié
Prise aviation ou pas Non
Taille du cadre(mm) 60 x 60


Fichier Taille
A6M60-400H2A1-M17_Full_Datasheet.pdf 164.22KB Download
AS7-C-PWR075-3.0.pdf 110.05KB Download
AS7-C-ENC076-3.0_Full_Datasheet.pdf 108.54KB Download
A6-400EC-STO.STEP 24.19MB Download
A6-EC-STO_manual.pdf 1.02MB Download
STEPPERONLINE_A6_Servo_V0.02.xml 315.49KB Download
A6M60-400H2A1-M17.STEP 8.07MB Download
A6-EC_series_servo_drive_manual.pdf 16.87MB Download

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